[发明专利]使用基于特征的重影去除的阵列照相机图像组合

权利要求书

1.一种用于使用基于特征的重影去除来组合阵列照相机图像的方法，包括：

从阵列照相机接收分别由所述阵列照相机的第一照相机和第二照相机捕获的第一图像和第二图像；

校正并对齐所述第一图像和所述第二图像；

在所述校正并对齐后，识别所述第一图像中的特征以产生每个指示所述第一图像中的特征的至少一个第一特征图像，并识别所述第二图像中的特征以产生每个指示所述第二图像中的特征的至少一个第二特征图像，所述识别包括滤波所述第一图像以生成所述至少一个第一特征图像和滤波所述第二图像以生成所述至少一个第二特征图像；

比较所述至少一个第一特征图像和所述至少一个第二特征图像以确定限定用于所述第一图像和所述第二图像的组合的组合权重的重影遮盖，所述比较包括：对于所述重影遮盖的每个像素，

(a)对于围绕所述重影遮盖的所述像素的局部区域中的每个像素，对所述局部区域内所述像素处的所述至少一个第一特征图像和所述至少一个第二特征图像之间的差异的测量应用平滑函数，所述平滑函数(i)具有当所述测量为0时获得的单峰且(ii)随所述测量的值增加而降低；以及

(b)将所述重影遮盖中所述像素的值设置为所述局部区域的所述平滑函数的平均值。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据所述重影遮盖的所述组合权重组合所述第一图像和所述第二图像，以产生具有减小的重影伪影的组合图像。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述比较之前，处理所述第一图像和所述第二图像中的至少一个，以便所述第一图像和所述第二图像具有基本相同的视场和相同的格式。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在应用的步骤中，根据所述差异的统计显著性加权所述差异的所述测量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在应用的步骤中，所述平滑函数是二维高斯函数。

6.根据权利要求1所述的方法，包括：

在滤波的步骤中：

(a)滤波所述第一图像以生成指示所述第一图像中竖直朝向的特征的第一竖直特征图像，

(b)滤波所述第一图像以生成指示所述第一图像中水平朝向的特征的第一水平特征图像，

(c)滤波所述第二图像以生成指示所述第二图像中竖直朝向的特征的第二竖直特征图像，以及

(d)滤波所述第二图像以生成指示所述第二图像中水平朝向的特征的第二水平特征图像；以及

在应用的步骤中，对包括(a)所述第一竖直特征图像和所述第二竖直特征图像之间的差异和(b)所述第一水平特征图像和所述第二水平特征图像之间的差异的二维测量应用所述平滑函数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，应用的步骤包括：

对(a)所述第一竖直特征图像和所述第二竖直特征图像之间的差异以及(b)所述第一水平特征图像和所述第二水平特征图像之间的差异应用二维高斯函数。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括处理所述第一图像和所述第二图像以确定所述二维高斯函数的标准偏差参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，处理的步骤包括：

在所述校正并对齐后，计算所述第一图像和所述第二图像之间的差异图像；

对于所述差异图像的每个像素，计算围绕所述像素的局部区域的标准偏差；以及

对于所述重影遮盖的每个像素，基于围绕所述差异图像的对应像素的局部区域的所述标准偏差限定所述标准偏差参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一照相机的图像传感器和所述第二照相机的图像传感器仅在水平维度上彼此偏移，且限定所述标准偏差参数的步骤包括：

相比于与所述第一水平特征图像和所述第二水平特征图像之间的差异的测量相关的标准偏差参数，增加与所述第一竖直特征图像和所述第二竖直特征图像之间的差异的测量相关的标准偏差参数。