[发明专利]伞降模拟器

说明书

一种伞降模拟器，包括至少一个跳伞模拟单元、和模拟跳伞管理平台；其中跳伞模拟单元包括模拟单元框架，背带模块，操纵控制平台，可升降跳伞平台，腰部拉绳，操纵模块，头盔模块，送风装置，着陆模拟传送带和升降助力电缸；模拟跳伞管理平台包括训练控制模块，运动过程模拟模块，跳伞场地景生成模块，视觉显示计算模块，体感营造生成模块，和训练管理与考评模块。本发明能够对受训者的跳伞全过程的空中姿态控制、伞衣操纵技能及降落伞出现故障时的特情处置进行训练，实现伞降全流程模拟，为受训者提供伞降过程中视觉、听觉、体感等多方位的逼真感官刺激，为组训者提供伞降训练组织、考核评估、记录分析等多种辅助手段。

技术领域

本发明涉及虚拟计算领域，特别的，涉及一种伞降模拟器，能够提供伞降全流程模拟。

背景技术

军事跳伞实地训练具有受伤率高、耗费时间多、成本投入大、组织保障困难等特点，目前在我军的常规空降训练中，大多采用绳拉一级或二级开伞，在上述方式中，从跳伞员离开飞机到伞开正常只有短暂的几秒钟，这几秒里跳伞员近似处于抛体自由下落状态，姿态的可控性不大；而从跳伞员感受到开伞冲击力(伞开正常)开始一直到安全着陆，则有几分钟之久，这几分钟是除特情处置之外操纵的重点，如果对这段时间尽可能全面的模拟，能够大幅度的提高模拟训练的效果。

现有的跳伞模拟训练系统，针对目前跳伞地面训练无法提供逼真的空降场景、空中特情难以设置、考核评估困难等难题，实现了一定程度的跳伞模拟训练，但具体而言，现有的跳伞模拟训练系统有以下缺点：

(1)桁架稳定性不好

训练框架采用铁质或铝合金桁架，稳定性不好，且外观简陋不美观。

(2)体感营造效果不好

为受训者提供的主要是视觉方面的仿真模拟，对“体感”(空间感)的模拟还很不到位，受训者自始至终都处于相对静止的状态。

(3)无法进行离机动作训练

没有起跳台，受训者无法进行离机动作训练。

(4)特情设置困难

不能根据训练的需要预先设置或训练过程中加入丰富的跳伞特情，为受训者提供的特情训练只有主伞未开，伞绳绕伞顶、伞绳扭劲等少数几种，无法进行较全面的特情训练。

(5)无法进行着陆动作训练

不同伞型有不同的着陆动作要领，如雀式着陆等，现有跳伞模拟训练系统无法真实模拟着陆冲击感，无法进行着陆动作训练。

(6)没有急停保护

没有急停保护装置，受训者或保护人员在紧急情况下无法快速暂停训练过程。

因此，如何提高模拟跳伞训练的真实程度，为受训者提供伞降过程中视觉、听觉、体感等多方位的逼真感官刺激，为组训者提供伞降训练组织、考核评估、记录分析等多种辅助手段，成为现有跳伞模拟训练系统亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种伞降模拟器，能够提高模拟跳伞训练的真实程度，为受训者提供伞降过程中视觉、听觉、体感等多方位的逼真感官刺激，为组训者提供伞降训练组织、考核评估、记录分析等多种辅助手段。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种伞降模拟器，包括至少一个跳伞模拟单元、和模拟跳伞管理平台；其中所述跳伞模拟单元包括：

模拟单元框架，所述模拟单元框架包括位于下部的底座、位于上部的顶盖，以及位于底座和顶盖之间的两个立柱，所述模拟单元框架构成所述跳伞模拟单元的支撑主体，并安装有跳伞模拟单元的其它部件；