[发明专利]餐饮服务用机械臂及其配套装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂。

背景技术

在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。同样的在餐饮领域对用于输送餐饮等物品的机械臂需求巨大，且潜力无限。但鲜有成功产品的尝试，原因在于餐饮行业所使用的例如容器、餐具等难以具有统一的标准，且为了吸引顾客，菜肴往往奇形怪状，花样百出，故而难以直接将工业生产所用的输送用途机械臂应用于餐饮行业。

发明内容

为解决上述问题，提供了餐饮服务用机械臂及其配套装置，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有横向设置的电动导轨、与电动导轨配合的滑动端、可伸缩的设置在滑动端内的升降部、设置在升降部末端用来抓取菜盘的机械抓手，升降部底部还设置有带有小滑轨的横向支撑杆，机械抓手可在小滑轨上滑动，还包括有置物箱，置物箱两侧开设有滑动槽，滑动槽上设置有大滑轨，滑动槽中段开设有将大滑轨分隔的小容置槽，滑块滑动连接的设置在大滑轨上，支架的一端与滑块铰接，另一端与供机械抓手抓取的夹持板铰接，夹持板滑动配合的插入小容置槽。

在上述技术方案的基础上，置物箱正面设置有可启闭的门板，置物箱内被分隔板分为多层，且置物箱内壁底部和分隔板上均设置有可滑动拉出的滑板。

在上述技术方案的基础上，置物箱内壁四周与分隔板上设置有多个固定环。

有益效果：在餐饮行业使用的机械臂，配合可伸缩夹持板的置物箱，能够轻松方便的运送客人点的餐食。置物箱内部设置的滑板方便了使用者拿取餐盘，固定环则能够保证汤碗或者汤盆的盖子不会掉落。整体结构简单实用性高。

附图说明

图1为本发明的使用状态示意图。

图2为本发明的置物箱的主视图。

图3为本发明的置物箱的打开状态示意图。

图4为本发明的图2的A-A剖面图。

图5为本发明的图4的局部放大示意图。

具体实施方式

如附图所示的餐饮服务用机械臂及其配套装置，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有横向设置的电动导轨1、与电动导轨1配合的滑动端2、可伸缩的设置在滑动端2内的升降部3、设置在升降部3末端用来抓取菜盘的机械抓手4，升降部3底部还设置有带有小滑轨6的横向支撑杆5，机械抓手4可在小滑轨6上滑动，还包括有正面开口8的置物箱7，置物箱7两侧开设有滑动槽 9，滑动槽9上设置有大滑轨10，滑动槽9中段开设有将大滑轨10分隔的小容置槽11，滑块12滑动连接的设置在大滑轨10上，支架13的一端与滑块12铰接，另一端与供机械抓手4抓取的夹持板14铰接，夹持板14滑动配合的插入小容置槽11。

使用本发明时，将餐盘放入置物箱7内，后将夹持板14从小容置槽11 中拉住，此时启动机械臂，滑动端2滑动到合适位置，升降部3下降，机械抓手4滑动张开夹持住夹持板14并将其提起，再运送到指定位置。使用完毕后，推动夹持板14，使滑块12向大滑轨10边缘滑动，并使夹持板14插入到小容置槽11内即可。

优选的，置物箱7正面设置有可启闭的门板15，置物箱7内被分隔板16分为多层，且置物箱7内壁底部和分隔板16上均设置有可滑动拉出的滑板17。为了能够更方便的取放餐盘而在置物箱7的侧面设置了开口8，在开口8处设置了可转动启闭的门板15，可转动启闭的方式可采用任何现有技术，例如转轴铰接等。同时为提供内部空间利用率，置物箱7内部被分隔板16分层，分隔板16 上设置槽(未图示)且槽内滑动的设置有滑板17，拉出滑板17可辅助使用者将温度较高的餐盘拿出。在置物箱7内壁底部也设置有滑板17。

优选的，置物箱7内壁四周与分隔板16上设置有多个固定环18。盛满汤的菜食在机械臂运动时容易洒出，因此会盖上盖子。为防止盖子掉落，将固定绳 (未图示)从固定环18中穿过，紧紧的勒住餐盘或者汤盆的盖子。