[发明专利]摄像头、摄像装置及摄像头的防抖方法

权利要求书

1.一种摄像头，其特征在于，包括首尾连接的光路调节组合结构和镜头组合结构，

所述光路调节组合结构包括光路调节结构基座、光路调节结构；所述光路调节结构基座为任意相邻两侧面缺失的盒状结构，所述光路调节结构基座上相对的两外侧面和外底面均设有磁铁；光路调节结构的反射面与所述光路调节结构基座的底面之间形成夹角；

所述镜头组合结构包括镜头结构、镜头基座和旋转轴组件，所述镜头基座为盒状结构且容纳有所述光路调节组合结构、镜头结构和旋转轴组件，所述镜头基座的内侧面设有与所述磁铁相适配的线圈，所述线圈的中心轴垂直于相适配的磁铁所在的光路调节结构基座侧面；所述旋转轴组件包括相互垂直的旋转轴和轴套，所述光路调节组合结构可围绕所述旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述摄像头还包括防抖组件，所述防抖组件包括倾斜角度检测部件、驱动芯片、发动机、霍尔传感器，所述倾斜角度检测部件、霍尔传感器与所述驱动芯片电连接，所述驱动芯片与所述发动机电连接，所述发动机与所述镜头组合结构机械连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述霍尔传感器个数为2，所述霍尔传感器固定设置于镜头基座上的与所述光路调节结构基座任一外侧面和外底面相对应的内侧面。

4.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述霍尔传感器固定设置于镜头基座的内侧面且位于线圈的中心。

5.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述旋转轴分别设于所述轴套上相对的两侧面上，所述轴套的其中一侧面与所述光路调节结构基座的外侧面相邻，所述轴套相对的另一侧面与所述镜头基座的内侧面相邻。

6.根据权利要求5所述的摄像头，其特征在于，所述旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴垂直于所述光路调节结构基座上相对的两外侧面，所述第二旋转轴垂直于所述光路调节结构基座的底面。

7.根据权利要求5所述的摄像头，其特征在于，所述轴套相对的两侧面的边缘上分别设置有凸台，所述凸台设置有安装孔，旋转轴的两端部安装在所述安装孔内；

所述光路调节结构基座的外侧面上设置有凸棱，所述凸棱垂直于所述光路调节结构基座上相对的两外侧面或者垂直于所述光路调节结构基座的底面；

所述凸棱的中心设有通孔，所述旋转轴的中间部分插装在所述通孔内。

8.根据权利要求1～7任一项所述的摄像头，其特征在于，所述光路调节结构为多棱镜或平面反射镜。

9.一种摄像装置，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的摄像头。

10.一种摄像头的防抖方法，其特征在于，应用于权利要求1～8任一项所述的摄像头，所述防抖方法包括：

若所述光路调节组合结构抖动，则检测抖动的转动角速度，将所述转动角速度转化为电信号并发送；

根据接收到的所述电信号计算补偿位移量，并根据所述补偿位移量输出第一电流和第二电流，其中，所述第一电流驱动所述镜头结构移动，所述第二电流给所述线圈通电；

根据所述线圈内的磁场的变化，确定所述镜头结构的位置信息；

根据反馈的所述位置信息，停止输出所述第一电流和所述第二电流。