[发明专利]一种激光切割机

权利要求书

1.一种激光切割机，包括中空轴结构的双摆头，所述双摆头包括可绕第一方向旋转的C轴摆臂和可绕第二方向旋转的B轴摆头，其中所述B轴摆头设置有激光切割头；所述C轴摆臂的C轴输入轴连接至C轴驱动电机的C轴减速机，所述B轴摆头的B轴输入轴连接至B轴驱动电机的B轴减速机，所述B轴输入轴通过若干级B轴传动轴连接至所述B轴摆头，各级B轴传动轴安装于所述C轴摆臂；所述C轴输入轴、所述B轴输入轴及各级B轴传动轴均设有轴向空腔，所述B轴输入轴套装于所述C轴输入轴，且所述B轴输入轴与首级B轴传动轴之间、相邻的各级B轴传动轴之间、末级B轴传动轴与所述B轴摆头之间的交会位置分别设置有激光反射镜；其特征在于，所述C轴减速机为谐波减速机，所述谐波减速机的波发生器连接所述C轴驱动电机，所述谐波减速机的柔轮固定，所述谐波减速机的刚轮固连有C轴驱动齿轮，所述C轴驱动齿轮与安装于所述C轴输入轴的C轴输入齿轮啮合；所述B轴减速机为差动谐波减速机，所述差动谐波减速机的波发生器连接所述B轴驱动电机，所述差动谐波减速机的柔轮固定，所述差动谐波减速机的第一刚轮固连有B轴驱动齿轮，所述差动谐波减速机的第二刚轮固连有B轴解耦齿轮，所述第一刚轮和所述第二刚轮共用所述差动谐波减速机的波发生器和所述差动谐波减速机的柔轮，所述B轴驱动齿轮与安装于所述B轴输入轴的B轴输入齿轮啮合，所述B轴解耦齿轮与所述C轴输入齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述C轴驱动电机的驱动轴通过联轴器与所述谐波减速机的波发生器连接，所述B轴驱动电机的驱动轴与所述差动谐波减速机的波发生器连接。

3.如权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述双摆头设置有齿轮箱，所述C轴输入轴和所述B轴输入轴分别支撑于所述齿轮箱的箱体，所述谐波减速机及C轴驱动齿轮、所述差动谐波减速机及B轴驱动齿轮和B轴解耦齿轮、所述C轴输入齿轮及所述B轴输入齿轮分别安装于所述齿轮箱的箱体内，所述C轴驱动电机、所述B轴驱动电机分别安装于所述齿轮箱的顶盖。

4.如权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述双摆头设置有激光传导管，所述激光传导管安装于所述双摆头的齿轮箱顶盖，所述B轴输入轴与所述激光传导管连通。

5.如权利要求1~4任一项所述的激光切割机，其特征在于，所述C轴摆臂和所述B轴摆头分别由主体及封板组装而成，所述C轴摆臂的主体和所述B轴摆头的主体分别设置空腔来安装所述B轴输入轴、各级B轴传动轴及各级激光反射镜。

6.如权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述B轴摆头的旋转轴为包括B轴输入轴、首级B轴传动轴及末级B轴传动轴的三级，其中所述B轴输入轴的一端支撑于所述双摆头的齿轮箱箱体，所述B轴输入轴的另一端支撑于所述C轴摆臂的空腔内，所述首级B轴传动轴和所述末级B轴传动轴分别支撑于所述C轴摆臂的空腔内，所述B轴输入轴与所述首级B轴传动轴之间、以及所述首级B轴传动轴和所述末级B轴传动轴之间分别以螺旋锥齿轮副啮合，激光切割头配置有切割头随动调高装置，所述切割头随动调高装置的驱动器设置于激光切割头侧面并与激光切割头固连。