[发明专利]含基于感测位置驱动的触觉致动器的电子设备和相关方法

权利要求书

1.一种电子设备，包括：

设备外壳；

无线通信电路，所述无线通信电路由所述设备外壳承载；

接近传感器，所述接近传感器由所述设备外壳承载；

多个触觉致动器，所述多个触觉致动器在所述设备外壳内间隔开，每个触觉致动器包括线圈和能够响应于所述线圈在所述外壳内移动的场构件；和

控制器，所述控制器耦接到所述无线通信电路、所述接近传感器和所述多个触觉致动器，所述控制器被配置为

与所述接近传感器协作来确定所述电子设备与给定对象的相对接近度；

与所述无线通信电路协作来接收电子消息通知，所述电子消息通知具有多个不同通知类型中的给定通知类型，

感测所述多个触觉致动器的相应线圈的反电动势EMF以提供可由控制器用于驱动所述多个触觉致动器的相对位置信息，以及

基于所述电子消息通知的类型、所述相对接近度和感测的反电动势EMF，通过以多个波形的相应一个波形来驱动所述多个触觉致动器中的每个触觉致动器来驱动所述多个触觉致动器来集中触觉感知。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以多个不同波形的相应一个波形来驱动所述多个触觉致动器中的每个触觉致动器。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述多个触觉致动器包括一对对置的触觉致动器。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其中沿所述设备外壳的外围承载所述多个触觉致动器。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以不同相位波形来驱动所述多个触觉致动器。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以不同幅度波形来驱动所述多个触觉致动器。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以相同波形来驱动所述多个触觉致动器。

8.一种电子设备，包括：

设备外壳；

无线通信电路，所述无线通信电路由所述设备外壳承载；

触摸显示器，所述触摸显示器由所述设备外壳承载并被配置为感测与所述触摸显示器上的位置处的用户输入对应的力的量；

接近传感器，所述接近传感器由所述设备外壳承载；

多个触觉致动器，所述多个触觉致动器在所述设备外壳内间隔开并且是沿所述设备外壳的外围承载的，每个触觉致动器包括线圈和能够响应于所述线圈在所述外壳内移动的场构件；和

控制器，所述控制器耦接到所述触摸显示器、所述无线通信电路、所述接近传感器和所述多个触觉致动器，所述控制器被配置为

与所述接近传感器协作来确定所述电子设备与给定对象的相对接近度；

与所述触摸显示器协作来确定所述触摸显示器上的所述用户输入的感测位置，

与所述无线通信电路协作来接收电子消息通知，所述电子消息通知具有多个不同通知类型中的给定通知类型，

感测所述多个触觉致动器的相应线圈的反电动势EMF以提供可由控制器用于驱动所述多个触觉致动器的相对位置信息，以及

基于所述电子消息通知的类型、所述相对接近度和感测的反电动势EMF并基于所感测到的力的量，通过以多个波形的相应一个波形来驱动所述多个触觉致动器中的每个触觉致动器来驱动所述多个触觉致动器以将触觉感知集中在所述触摸显示器上的所述感测位置处。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以多个不同波形中的相应一个波形来驱动所述多个触觉致动器中的每个触觉致动器。

10.根据权利要求8所述的电子设备，其中所述多个触觉致动器包括一对对置的触觉致动器。

11.根据权利要求8所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以不同相位波形来驱动所述多个触觉致动器。