[发明专利]环形零件自动套装装置

权利要求书

1.一种环形零件自动套装装置，能够使环形零件与目标工件在所述环形零件的轴向上相对移动而使所述环形零件套装至所述目标工件上的安装位置，其特征在于，

具有：

目标工件推动机构，其在所述轴向上推动所述目标工件；

环形零件扩径机构，具有能够使所述环形零件的内径扩大的零件扩径部，该零件扩径部能够与所述目标工件推动机构的推动动作联动而在所述环形零件的所述轴向上由第1位置移动至第2位置；

环形零件止动机构，在所述目标工件推动机构推动所述目标工件并且所述零件扩径部由所述第1位置向所述第2位置移动时，所述环形零件止动机构阻止所述环形零件移动，

所述环形零件扩径部被施力机构向所述第1位置弹性地施力，所述目标工件推动机构通过所述目标工件推动所述零件扩径部由所述第1位置移动至所述第2位置，

所述环形零件扩径部由从所述环形零件的内周侧将所述环形零件撑开而使之内径扩大的多个扩径爪构成，所述目标工件能够置于多个所述扩径爪整体上，被多个所述扩径爪支撑；

所述环形零件止动机构具有水平配置的套装固定板，

所述套装固定板具有上下贯通的开口，

在所述第1位置，所述扩径爪经由该开口伸至所述套装固定板的上方，

所述目标工件推动机构具有配置在所述套装固定板上方的压头，

所述压头下压推动所述目标工件时，所述目标工件推动所述扩径爪克服所述施力机构的作用力由所述第1位置向下移动至所述第2位置，所述套装固定板阻止所述环形零件向下移动。

2.根据权利要求1所述的环形零件自动套装装置，其特征在于，所述施力机构具有弹簧，由所述弹簧进行所述施力。

3.根据权利要求1所述的环形零件自动套装装置，其特征在于，所述施力机构具有压缩弹簧与被所述压缩弹簧从下方支撑的浮动板，由所述浮动板从下方支撑所述零件扩径部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的环形零件自动套装装置，其特征在于，

还具有：

振动送料机构，其将所述环形零件传送至规定位置；

真空吸附机构，其吸附传送至所述规定位置的所述环形零件，并将其传送给所述环形零件扩径机构。

5.根据权利要求4所述的环形零件自动套装装置，其特征在于，

所述真空吸附机构具有检测所述规定位置是否存在所述环形零件的零件到位检测开关。