[发明专利]一种用于移动终端的曲面玻璃成型的输送装置及方法

权利要求书

1.一种用于移动终端的曲面玻璃成型的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：

用于将放置有单片平面玻璃毛坯的3D曲面成型模具完成压型后，将所述3D曲面成型模具输送到液冷通道首端的推车结构；

用于将所述3D曲面成型模具输送到液冷通道尾端的推料结构；

用于将所述3D曲面成型模具输送到氮冷隧道首端的推杆结构；

所述推车结构、推料结构、推杆结构依次设置于用于移动终端的曲面玻璃成型的热压设备中；

所述推车结构设置于所述热压设备的液冷通道靠近成型腔的一端；所述推料结构设置于液冷通道靠近成型腔的一端，且垂直于所述推车结构；所述推杆结构设置于液冷通道背离成型腔的一端，用于逐个工位地将推动至液冷通道尾端的3D曲面成型模具推动至热压设备的氮冷隧道首端，而后继续推动至氮冷隧道尾端，最后推动出氮冷隧道完成出料；

所述液冷通道在3D曲面成型模具的进口处设置一第一挡板，所述氮冷隧道在3D曲面成型模具的出口处设置有一第二挡板，所述第一挡板和第二挡板用于当所述3D曲面成型模具在所述氮冷隧道中进行冷却降温时对所述氮冷隧道进行密封；所述氮冷隧道外的氮冷隧道外壳上设置有一穿透孔，所述穿透孔用于穿过氮气导入管道，所述氮气导入管道用于连接氮气源；所述氮冷隧道外的氮冷隧道外壳上还设置有液冷流道，所述液冷流道用于容纳可循环流动的冷却液，以对经过所述氮冷隧道外壳的氮气进行冷却；

所述推车结构包括：驱动源及载行车，所述驱动源设置于液冷通道外，所述驱动源的输出轴贯穿所述液冷通道外壳设置；所述载行车连接于所述驱动源的输出轴，用于在所述驱动源的驱动下往返于所述成型腔及液冷通道之间，载行车的上端面是一尺寸足以放置曲面玻璃热压模具的平面；

所述载行车下端设置有两个载行车导轨，载行车下端适配两个载行车导轨连接有四个载行车滑块；当3D曲面玻璃成型模具被运送至成型腔内的最后一个工位时，所述载行车在第五驱动源的驱动下，带动四个载行车滑块分别沿两个载行车导轨向成型腔方向移动，最终停止后，载行车将相当于成型腔最后一个工位后的另一工位，等待3D曲面玻璃成型模具被推动至载行车后，载行车在第五驱动源的带动下复位，到达液冷通道的首端。

2.根据权利要求1所述的用于移动终端的曲面玻璃成型的输送装置，其特征在于，成型腔内设置有多组可活动的工作台，所述工作台由加热板与冷却板组成，所述加热板的顶面用于与3D曲面成型模具的底面相接触，所述冷却板连接在加热板之下；所述载行车的上端面与所述加热板的上端面相平齐。

3.根据权利要求2所述的用于移动终端的曲面玻璃成型的输送装置，其特征在于，所述推料结构包括一推料气缸、一导向环、一导向杆及一推动块；所述推料气缸垂直于所述驱动源设置，推料气缸的输出轴则贯穿液冷通道外壳设置；所述导向环的轴心与推料气缸输出轴的轴心高度相同且相平行，所述导向杆可移动设置于导向环内且贯穿液冷通道外壳设置；所述推料块连接于所述导向杆及推料气缸输出轴位于液冷通道内的端部，用于推动所述载行车上的模具向液冷通道的另一端移动。

4.根据权利要求3所述的用于移动终端的曲面玻璃成型的输送装置，其特征在于，所述推杆结构包括：第一驱动源、第二驱动源、氮冷隧道驱动杆、氮冷隧道转动推杆及双位推杆；

所述第一驱动源设置于液冷通道外，用于推动所述第二驱动源、氮冷隧道驱动杆、氮冷隧道转动推杆及双位推杆移动一个行程位后复位；

所述第二驱动源连接于第一驱动源，并设置于所述液冷通道外，用于带动所述氮冷隧道驱动杆及氮冷隧道转动推杆旋转；

所述氮冷隧道驱动杆驱动连接于所述第二驱动源，并贯穿所述液冷通道外壳设置；

所述双位推杆一端可转动连接于氮冷隧道驱动杆，另一端悬空；

所述氮冷隧道转动推杆设置有若干个，若干个所述氮冷隧道转动推杆皆固定连接于所述氮冷隧道驱动杆。

5.根据权利要求4所述的用于移动终端的曲面玻璃成型的输送装置，其特征在于，所述第一驱动源输出侧设置有一第一氮冷隧道滑动导轨，所述第一氮冷隧道滑动导轨上设置有一连接滑块，所述连接滑块下端可移动适配于所述第一氮冷隧道滑动导轨，上端固定连接于所述第二驱动源；所述第一氮冷隧道滑动导轨的前后两端皆设置有限位块。