[发明专利]一种基于视频图像的烟火检测方法和装置

权利要求书

1.一种基于视频图像的烟火检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：对视频图像利用高斯混合模型构建背景；

S02：将当前帧图像与步骤S01获取的背景相减获取前景图像，并进行二值化；

S03：计算当前帧图像的暗通道图像，并进行二值化；

S04：将步骤S02获取的前景二值图与步骤S03获取的暗通道二值图进行与操作；

S05：对步骤S04获得的二值图进行轮廓查找，将当前帧的轮廓与上一帧的轮廓进行比较，如果固定位置的轮廓扩大，则该轮廓为疑似烟雾轮廓；

S06：若连续的设定帧数的图像在相似的位置检测到疑似烟雾轮廓，则该轮廓为疑似烟火区域，将该区域进行滑动窗口检测，如果超过一定阈值的窗口被烟火分类器识别为烟火，则该区域有烟火。

2.根据权利要求1所述的基于视频图像的烟火检测方法，其特征在于，所述步骤S03的暗通道计算包括：

S31：遍历当前帧图像的每个像素点，获取每个像素点的各通道的最小值，并将该像素点的像素值设为该最小值；

S32：使用一定大小的滤波器对该帧图像进行最小值滤波，得到暗通道图像。

3.根据权利要求1所述的基于视频图像的烟火检测方法，其特征在于，所述步骤S03的烟火分类器利用SVM分类器结合LBP特征和EOH特征在已有的烟雾图像数据库训练得到。

4.一种基于视频图像的烟火检测装置，其特征在于，包括，

背景构建模块，对视频图像利用高斯混合模型构建背景；

前景图像生成模块，将当前帧图像与步骤S01获取的背景相减获取前景图像，并进行二值化；

暗通道图像生成模块，计算当前帧图像的暗通道图像，并进行二值化；

图像操作模块，将前景二值图与暗通道二值图进行与操作；

疑似烟雾轮廓判定模块，对图像操作模块获得的二值图进行轮廓查找，将当前帧的轮廓与上一帧的轮廓进行比较，如果固定位置的轮廓扩大，则该轮廓为疑似烟雾轮廓；

烟火判定模块，若连续的设定帧数的图像在相似的位置检测到疑似烟雾轮廓，则该轮廓为疑似烟火区域，将该区域进行滑动窗口检测，如果超过一定阈值的窗口被烟火分类器识别为烟火，则该区域有烟火。

5.根据权利要求4所述的基于视频图像的烟火检测装置，其特征在于，所述暗通道图像生成模块的暗通道计算包括：

S31：遍历当前帧图像的每个像素点，获取每个像素点的各通道的最小值，并将该像素点的像素值设为该最小值；

S32：使用一定大小的滤波器对该帧图像进行最小值滤波，得到暗通道图像。

6.根据权利要求4所述的基于视频图像的烟火检测装置，其特征在于，所述烟火分类器利用SVM分类器结合LBP特征和EOH特征在已有的烟雾图像数据库训练得到。