[发明专利]一种烟筒清理机

权利要求书

1.一种烟筒清理机，包括一个竖直的支撑架，其特征在于，所述的支撑架的顶部安装有清扫机构，底部安装一个驱动支撑架前进的爬行装置，所述的清扫机构包括一个安装在支撑架顶部的圆形框架，在圆形框架内安装一个电机I，所述的电机I竖直驱动一个电动推杆旋转，所述的电动推杆的末端铰接连杆I，所述的连杆I铰接清扫腿，且清扫腿的末端铰接清扫刷；

所述的爬行装置包括竖直安装在支撑架中部的一个丝杠，在所述的丝杠的底部由一个电机II驱动，丝杠上安装两个滑块，每个滑块上安装有两个水平十字交叉的连杆，且每对上、下对应的连杆分别各自铰接一个连杆III，每对上下对应的连杆III末端与一对挡板相连，在每对挡板之间上、下各安装有多个履带轮，所述的履带轮上安装有履带，每个履带在驱动装置的驱动下运动。

2.如权利要求1所述的烟筒清理机，其特征在于，所述履带包括四条，其中两条为主动履带，两条为从动履带，主动履带攀爬烟筒内壁，从动履带起固定作用。

3.如权利要求1所述的烟筒清理机，其特征在于，所述的履带轮中，其中一个是主动履带轮，其余是被动履带轮。

4.如权利要求3所述的烟筒清理机，其特征在于，所述的驱动装置包括一个电机III，所述的电机III连接一个减速机，所述的减速机的输出端再通过链轮链条驱动主动履带轮旋转，所述的主动履带轮驱动履带循环运动。

5.如权利要求4所述的烟筒清理机，其特征在于，所述的电机I、电机II、电机III由一个控制器控制。

6.如权利要求4所述的烟筒清理机，其特征在于，所述的控制器上连有压力感应模块，压力感应模块控制电机I、电机II、电机III的正转、反转和启停。

7.如权利要求1所述的烟筒清理机，其特征在于，所述的圆形框架顶部安装一个圆盘，所述清扫腿的中部穿过在圆盘边缘的沟槽内，沿着沟槽上下运动。

8.如权利要求1所述的烟筒清理机，其特征在于，所述的支撑架由多个钢管连接而成。