[发明专利]一种扑翼飞行气球在审
| 申请号： | 201710760714.6 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107792337A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 钟正杰;缪斌;刘适维 | 申请（专利权）人： | 上海幂方电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64B1/44 | 分类号： | B64B1/44;B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201615 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 气球 | ||
【权利要求书】：
1.一种扑翼飞行气球，包括气球、扑翼翼面、驱动机构、控制器、电池，其特征在于：所述扑翼翼面为一个或多个，每个扑翼翼面设有独立的驱动机构，在控制器控制下可单独运动。
2.如权利要求1所述的扑翼飞行气球，其特征在于：所述气球为球体。
3.如权利要求1-2中任一项所述的扑翼飞行气球，其特征在于：所述所述驱动机构、控制器、电池位于气球内部。
4.如权利要求3所述的扑翼飞行气球，其特征在于：在所述控制器上设置磁铁，同时在所述扑翼翼面尾端设置磁铁，通过磁铁相互作用，控制扑翼翼面的运动。
5.如权利要求1-4中任一项所述的扑翼飞行气球，其特征在于：所述控制器为柔性结构。
6.如权利要求1所述的扑翼飞行气球，其特征在于：所述扑翼翼面可进行多自由度扑动。
7.如权利要求1所述的扑翼飞行气球，其特征在于：所述控制器可以根据内置程序或外部指令控制气球运动。
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