[发明专利]物品装运设备在审
| 申请号： | 201710760864.7 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN108622588A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 菅原淳;古茂田和马;中本秀一;田中淳也;小川昭人;卫藤春菜 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B66F9/07;B66F9/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适配件 物品装运 抽拉 货架 取出 移动 | ||
1.一种物品装运设备，包括：
第一机构，所述第一机构抽拉被布置在货架中的适配件，一个或多个物品被放置在所述适配件上；以及
第二机构，所述第二机构使所述一个或多个物品朝向将所述一个或多个物品从所述适配件中取出的一侧移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述适配件包括：
第一板，所述第一板与所述货架接触，所述一个或多个物品被放置在所述第一板的表面上；
第二板，所述第二板被设置于所述第一板的第一边缘处并且在垂直于所述第一板的所述表面的方向上延伸；以及
第三板，所述第三板被设置于与所述第一边缘相对的第二边缘处并且在垂直于所述第一板的所述表面的方向上延伸，并且
所述第一机构使用所述第三板抽拉所述适配件。
3.根据权利要求2所述的设备，其中
在所述第一板和所述第二板中形成连续孔，并且
所述第二机构进入所述连续孔并使所述一个或多个物品在所述一个或多个物品的布置方向上从后侧移动到前侧。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备进一步包括扫描器，所述扫描器从至少一个方向扫描所述一个或多个物品。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备进一步包括第三机构，所述第三机构在已使所述一个或多个物品在所述一个或多个物品的布置方向上朝向前侧移动时，将新的物品插入到位于所述一个或多个物品和所述适配件之间的空间中。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第三机构取出所述适配件上的所述一个或多个物品中的至少一个。
7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第三机构包括吸附构件，所述吸附构件吸附所述一个或多个物品。
8.根据权利要求5所述的设备，其中，所述设备进一步包括搬运车，所述第一机构、所述第二机构以及所述第三机构安装在所述搬运车上。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述设备进一步包括货柜，所述货柜容置待被转移到所述适配件的物品并且被放置在所述搬运车上。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述设备进一步包括第四机构，以将所述货柜转移到另一位置。
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