[发明专利]一种黑飞无人机导航诱骗系统及方法

说明书

本发明涉及一种黑飞无人机导航诱骗系统及方法，解决的是存在的飞行方向及坠落地点不可预控，也可能造成二次伤害的技术问题，通过采用包括牵引式导航欺骗信号生成系统，与牵引式导航欺骗信号生成系统通信连接的搜星系统、黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统及天线阵列；所述黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统用于根据牵引式导航欺骗信号生成系统生产的欺骗信号通过天线阵列远程控制所述黑飞无人机的飞行方向；所述牵引式导航欺骗信号生成系统用于根据黑飞无人机的运动轨迹和星历参数合成牵引式欺骗信号的技术方案，较好的解决了该问题，可用于中黑飞无人机防护中。

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种黑飞无人机导航诱骗系统及 方法。

背景技术

近年来，黑飞无人机产业得到飞速发展，无论是在军事还是民用领域，黑 飞无人机的应用都呈爆炸式成长。据统计，2015年全球黑飞无人机大约销售 58.7万架，其中军用黑飞无人机约占3％，民用黑飞无人机占97％，黑飞无人 机开始向小型化、低成本化、民用化方向发展，在农业植保、森林防火、抢险 救灾、环境监测、新闻报道、交通巡查等领域得到广泛应用，产生了良好的经 济效益和社会效益。但是一些黑飞或者恶意黑飞无人机的飞行也存在一些潜在 危害，如干扰航班飞行、测绘泄密、被恐怖分子利用等。如2017年4月，仅成都双流机场就接连发生多次黑飞无人机干扰航班飞行事件，造成航班备降、 数百个航班延误、数万旅客出行受阻滞留机场。因此，从城市空域安全、防恐、 维护公共治安等方面考虑，急需对黑飞或者恶意黑飞无人机采取强有力的管控 手段。

目前黑飞无人机管控手段主要有四种：如直升机驱赶、大功率无线电干扰、 激光打击和开网式捕捉。驱赶式拦截：利用直升机主旋翼高速回转产生的气流 和离心力，迫使目标飞行器无法正常飞行。这一方式目前处于理论研究阶段， 还未进行实地调研和研究。电磁干扰式拦截：这种方式主要是通过发射无线干 扰信号阻断黑飞无人机的遥控信号，干扰其正常飞行，达到拦截的目的。这种 方式的缺点有：第一，只对遥控方式黑飞无人机有效，对自主导航式黑飞无人 机无效。第二，黑飞无人机受到干扰后不会立即下坠，且其失控后的飞行方向 及坠落地点不可预控。激光打击拦截：利用激光发射装置打击黑飞无人机的飞 行控制系统，使其燃烧致使无法正常航行，达到拦截的目的。该手段对遥控方 式黑飞无人机和自主导航式黑飞无人机都有效，但是激光打击装置能耗大，打 击效果易受天气和照射时间影响，且仍然存在目标被击中后不会立即下坠，航 迹不可控等问题。开网式捕捉拦截：开网式捕捉拦截是对黑飞无人机发射特制 拦截弹，弹体在空中开网，缠住被捕捉目标的旋转翼，使得目标黑飞无人机在 降落，达到拦截目的。开网式捕捉具有无烟、无焰、无光、微声等特点，且目 标被网获后，残骸部分缓慢降至地面，可相对保证地面人群和设施的安全。但 是其缺陷也很明显，就是作业距离极为有限，只能在可视区域内适用，比如边 疆地区、军事禁区、机场等大型场所不适用。

综合起来，对黑飞无人机的管控干扰方式大多现有采用大功率无线电压制 干扰方式，因为此方式操作简单、成本低、干扰距离较远，但是这种方式会导 致黑飞无人机受到干扰后不会立即下坠，且其失控后的飞行方向及坠落地点不 可预控，也可能造成二次伤害的技术问题。因此，提供一种飞行方向及坠落地 点可预控的黑飞无人机导航诱骗系统及方法就很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中存在的飞行方向及坠落地点不 可预控，也可能造成二次伤害的技术问题。提供一种新的黑飞无人机导航诱骗 系统，该黑飞无人机导航诱骗系统具有飞行方向及坠落地点可预控的特点。

为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种黑飞无人机导航诱骗系统，所述黑飞无人机导航诱骗系统包括牵引式 导航欺骗信号生成系统，与牵引式导航欺骗信号生成系统通信连接的搜星系 统、黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统及天线阵列；

所述黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统用于根据牵引式导航欺骗信号生 成系统生产的欺骗信号通过天线阵列远程控制所述黑飞无人机的飞行方向；