[发明专利]一种油缸式升降液压系统

权利要求书

1.一种油缸式升降液压系统，其特征在于，所述油缸式升降液压系统包括：第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、三位四通换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第四插装阀和偶数个执行模块，每个所述执行模块均包括提升油缸，所述第一单向阀的进油口分别与每个所述提升油缸的无杆腔连通，所述第二单向阀的进油口分别与每个所述提升油缸的有杆腔连通，所述第一单向阀的出油口和所述第二单向阀的出油口均与所述第三单向阀的进油口连通，所述第三单向阀的出油口分别与所述第四单向阀的出油口和所述三位四通换向阀的P口连通，所述第四单向阀的进油口分别与所述第一插装阀的A口和所述第二插装阀的A口连通，所述三位四通换向阀的A口分别与所述第二插装阀的X口和所述第三插装阀的X口连通，所述三位四通换向阀的B口分别与所述第一插装阀的X口和所述第四插装阀的X口连通，所述第一插装阀的B口和所述第三插装阀的A口分别与所述第一单向阀的进油口连通，所述第二插装阀的B口和所述第四插装阀的A口分别与所述第二单向阀的进油口连通，所述第三插装阀的B口和所述第四插装阀的B口分别与油箱连通。

2.根据权利要求1所述的油缸式升降液压系统，其特征在于，每个所述执行模块均包括：第五插装阀、先导阀和背压阀，对于任一个所述执行模块，所述第五插装阀的A口与所述第一单向阀的进油口连通，所述第五插装阀的B口与所述提升油缸的无杆腔连通，所述第五插装阀的X口与所述先导阀的A口连通，所述第五插装阀的B口还分别与所述先导阀的B口和所述先导阀的X1口连通，所述先导阀的C口与所述油箱连通，所述先导阀的X2口与所述第三单向阀的进油口连通，所述背压阀的进油口与所述第四插装阀的B口连通，所述背压阀的出油口与所述油箱连通。

3.根据权利要求2所述的油缸式升降液压系统，其特征在于，每个所述执行模块均包括：安全阀，对于任一个所述执行模块，所述安全阀的进油口与所述提升油缸的无杆腔连通，所述安全阀的出油口与所述油箱连通。

4.根据权利要求3所述的油缸式升降液压系统，其特征在于，所述油缸式升降液压系统还包括：第五单向阀，所述第五单向阀的进油口与所述安全阀的出油口连通，所述第五单向阀的出油口与所述提升油缸的有杆腔连通。

5.根据权利要求4所述的油缸式升降液压系统，其特征在于，所述安全阀的出油口与所述第五单向阀的进油口连通后再与所述油箱连通。

6.根据权利要求2所述的油缸式升降液压系统，其特征在于，每个所述执行模块均包括：节流阀，对于任一个所述执行模块，所述节流阀的第一油口与所述先导阀的X2口连通，所述节流阀的第二油口与所述第三单向阀的进油口连通。

7.根据权利要求2所述的油缸式升降液压系统，其特征在于，对于任一个所述执行模块，所述先导阀的B口和所述先导阀的X1口连通后再与所述第五插装阀的B口连通。

8.根据权利要求1所述的油缸式升降液压系统，其特征在于，所述油缸式升降液压系统还包括：第六单向阀，所述第六单向阀的出油口与所述三位四通换向阀的P口连通，所述第六单向阀的进油口与外控油控制口连通。

9.根据权利要求1所述的油缸式升降液压系统，其特征在于，所述第一插装阀的A口和所述第二插装阀的A口连通后再与所述第四单向阀的进油口连通。

10.根据权利要求1所述的油缸式升降液压系统，其特征在于，所述第一插装阀的B口和所述第三插装阀的A口连通后再与所述第一单向阀的进油口连通，所述第二插装阀的B口和所述第四插装阀的A口连通后再与所述第二单向阀的进油口连通。