[发明专利]一种轨道车辆防滑控制系统及其方法

说明书

本发明公开了一种轨道车辆防滑控制系统及其方法，系统包括电子制动控制单元、牵引控制单元、空气制动控制单元、防滑阀控制单元和转向架单元，所述牵引控制单元用于接收电子制动控制单元发送的电制动降低信号来将电制动降低或接收电制动切除信号封锁逆变器，所述空气制动控制单元用于接收电子制动控制单元发送的电流信号来补充空气制动，所述防滑阀控制单元用于接收电子制动控制单元发送的PWM信号来调节滑行车轮的空气制动力，所述转向架单元用于将空气压力转换为制动力，并同时向电子制动控制单元反馈车轮旋转的频率信号。本发明不会引起其它车轮制动力降低，从而导致制动力过多的丢失。

技术领域

本发明涉及轨道车辆车轮防滑技术领域，特别是一种轨道车辆防滑控制系统及其方法。

背景技术

轨道车辆基本采用复合制动的制动方式，即通常优先使用电制动，如果制动力不足，再补充空气制动。电制动是牵引控制系统将机械能转化为电能，并将电能回馈到电网，实现列车制动的一种方式。由于电制动有快速、高效、环保的优点，因此在轨道车辆制动时，一般都优先使用电制动。电制动不满足减速度要求时由空气制动补充。电制动和空气制动受制于当前轮轨间的粘着系数，当制动力超过轮轨间粘着力时，车轮即会在轨道上发生滑行。制动力越大，轮轨条件越差，就越容易发生车轮滑行。如果不通过减少施加在车轮上的制动力，滑行将会更一步加剧，进而可能导致车轮抱死，车轮抱死时将引起车轮踏面擦伤。车轮踏面擦伤超过一定程度并且车辆继续运行时，车轮将在擦伤处与轨道产生强烈的振动，可能导致车轮、车轴和轨道损伤，产生危险事故。

在复合制动时，牵引控制单元和空气制动控制单元分别检测滑行，牵引控制单元先于空气制动控制单元检测出滑行，并控制电制动降低；若电制动降到0时，滑行仍未解除，空气制动控制单元将控制空气制动降低。一般的，牵引控制单元为基于整个车辆或整个转向架控制，即控制电制动降低时，将整个车辆或整个转向架的电制动同时降低。不难看出，牵引控制单元检测到某车轮发生滑行时，将降低整个车辆或整个转向架的电制动，使制动力过多的丢失。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种不会引起其它车轮制动力降低，从而导致制动力过多的丢失的轨道车辆防滑控制系统及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种轨道车辆防滑控制系统，包括电子制动控制单元、牵引控制单元、空气制动控制单元、防滑阀控制单元和转向架单元，所述牵引控制单元用于接收电子制动控制单元发送的电制动降低信号来将电制动降低或接收电制动切除信号封锁逆变器，所述空气制动控制单元用于接收电子制动控制单元发送的电流信号来补充空气制动，所述防滑阀控制单元用于接收电子制动控制单元发送的PWM信号来调节滑行车轮的空气制动力，所述转向架单元用于将空气压力转换为制动力，并同时向电子制动控制单元反馈车轮旋转的频率信号。

进一步的，所述电子制动控制单元包括频率输入接口，数据总线接口，电流输出端口，PWM输出端口，所述电子制动控制单元通过频率输入接口接收转向架单元发送的各车轮的频率信号，所述各车轮的频率信号经过计算转换为速度信号，所述电子制动控制单元根据速度信号来判断车轮是否出现滑行，滑行时，所述电子制动控制单元通过数据总线接口与牵引控制单元通信，所述电子制动控制单元向牵引控制单元发送电制动降低信号来降低电制动和电制动切除信号来使轴速解耦；所述电子制动控制单元通过电流输出端口向空气制动控制单元发送电流信号，使用空气制动补充降低的电制动力；所述电子制动控制单元通过PWM输出端口向防滑阀控制单元发送PWM信号，通过PWM信号调节来降低滑行车轮的制动力，从而抑制滑行。

进一步的，所述空气制动控制单元包括电空转换阀和中继阀，所述电空转换阀接收电子制动控制单元发送的电流，根据电流大小输出空气制动预控压力，所述中继阀将电空转换阀的预控压力放大，经防滑阀控制单元输出到制动缸，形成制动力。

一种轨道车辆防滑控制方法，步骤包括：