[发明专利]用于无人机旋翼安装的结构

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及用于无人机旋翼安装的结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机旋翼的分类方式能分两种，从旋翼的数量上来区分或者就是从功能上来区分。旋翼数量上区分：单旋翼也就是类似直升机一样的无人机；多旋翼，四轴四旋翼，六轴六旋翼及四轴八旋翼。现有技术中并没有将多种旋翼数量结合在一起的装置，用来根据系统的需要方便快捷的设置旋翼的数量。

发明内容

本发明解决了现有技术存在的没有将不同桨叶数量的旋翼结合在一起的装置，提供用于无人机旋翼安装的结构，其应用时可以根据方案的需要选择旋翼数量，更换方式简便快捷。

本发明通过下述技术方案实现：

用于无人机旋翼安装的结构，包括中心圆板，中心圆板端面圆心位置设置第十三定位孔，在中心圆板端面距离第十三定位孔中心相等的位置分别设置第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔和第十二定位孔，其中：第一定位孔的中心、第二定位孔的中心、第三定位孔的中心和第四定位孔的中心的连线组成正方形；第一定位孔的中心、第二定位孔的中心、第三定位孔的中心、第四定位孔的中心、第五定位孔的中心、第六定位孔的中心、第七定位孔的中心和第八定位孔的中心的连线组成正八边形；第一定位孔的中心、第九定位孔的中心和第十定位孔的中心的连线组成正三角形；第一定位孔的中心、第三定位孔的中心、第九定位孔的中心、第十定位孔的中心、第十一定位孔的中心和第十二定位孔中心的连线组成正六边形。当需要两叶旋翼时，将桨叶分别安装在第一定位孔和第三定位孔上，或者分别安装在第二定位孔和第四定位孔上；当需要三叶旋翼时，将桨叶分别安装在第一定位孔、第九定位孔和第十定位孔上；当需要四叶旋翼时，将桨叶分别安装在第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔和第四定位孔上；当需要六叶旋翼时，将桨叶分别安装在第一定位孔、第三定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔和第十二定位孔上；当需要八叶旋翼时，将桨叶分别安装在一定位孔，第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔和第八定位孔上。本方案只使用桨叶就实现了两叶旋翼、三叶旋翼、四叶旋翼、六叶旋翼和八叶旋翼，而且免去拆卸旧叶片的时间，更换时间短；可以重复使用材料，实现节省材料的目的。

作为本发明定位孔的第一种构造方式，用于无人机旋翼安装的结构，所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔为圆孔。

作为本发明定位孔的第二种构造方式，用于无人机旋翼安装的结构，所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔为方形孔。在安装四叶旋翼时，方形孔可以使桨叶在转动时受力均匀，使旋翼更加稳固，使无人机运行更加平稳。

作为本发明定位孔的另一种构造方式，用于无人机旋翼安装的结构，所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔为正三角形孔。在安装三叶旋翼时，正三角形孔可以使桨叶在转动时受力均匀，使旋翼更加稳固，使无人机运行更加平稳。

作为本发明定位孔的又一种构造方式，用于无人机旋翼安装的结构，所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔为螺纹孔。螺纹孔使桨叶在运行时更加牢固可靠。

进一步的，所述第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔、第七定位孔、第八定位孔、第九定位孔、第十定位孔、第十一定位孔、第十二定位孔和第十三定位孔形状大小相同。