[发明专利]供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置

说明书

提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。从插入口依次配置第三、第二、第一链轮，在装载动作时，使插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的第三齿嵌合，通过第三链轮的旋转而使供给带旋转至与第二链轮的第二齿嵌合为止，在第二齿与前端部的链轮孔嵌合之后，使第三链轮的旋转停止。

本申请是申请号为201380034739.8、申请日为2013年6月21日、发明名称为供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置这一申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，尤其是涉及能够可靠地供给电子元件且运转率高的电子元件安装装置。

背景技术

近年来，在向印制基板安装电子元件来生产电路基板的技术中，希望电子元件安装装置的运转率提高。为此，可靠地供给电子元件并且电子元件的补充时间或换产调整在短时间内完成至关重要。

作为现有技术，在下述的专利文献1中记载了如下的装置：将收纳有电子元件的供给带插入，对与插入的该供给带具有的链轮孔卡合的第三链轮进行驱动并插入，对与链轮孔卡合的驱动链轮进行驱动而使电子元件移动到取出位置时，将在前端部具有切割得比半月状态短的切割链轮孔且从插入口插入的供给带的该切割链轮孔向与驱动链轮卡合的位置进行控制，并进行提示。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-181816号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述的专利文献1制作将供给带的前端部切割得比半月状态短的切割链轮孔，在将供给带从插入口插入的情况下，将该切割链轮孔控制成与驱动链轮卡合的位置，在新将带安设于供料器时，进行提示。

然而，在上述的专利文献1中，将供给带的定位用的链轮孔以规定的间隔设置，但是存在累计间距误差，即使是一连串的供给带，在分离的位置的链轮孔的间隔中，累计间距误差也会增大。通常，在供料器的供给口附近设置的链轮与在电子元件取出口附近设置的链轮的间隔为400mm左右，例如，在以4mm间距设有定位用的链轮孔的供给带中，分离400mm的链轮孔的间隔比分离100mm的链轮孔的间隔的间距误差增大。

为了使在供给带中收纳的电子元件可靠地向取出口移动，需要使驱动供给带的链轮与供给带的链轮孔可靠地卡合，但是在专利文献1中，关于这样的链轮孔间的累计间距误差的对策并未公开。

本发明的目的鉴于上述那样的问题，提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。

用于解决课题的方案

为了实现上述的目的，本发明的第一特征在于，本发明的供料器具备：带滑槽，对供给带的移动进行引导；第三链轮，具有与向插入口插入的所述供给带的链轮孔嵌合的第三齿，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；第二链轮驱动电动机，对所述第三链轮进行驱动；第二链轮，设置在所述第三链轮的下游方向，具有与由所述第三链轮传送的所述供给带的链轮孔嵌合的第二齿，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；露出机构，设置在所述第二链轮的下游方向，使由所述第二链轮传送的所述供给带的被盖带所覆盖的凹部内的电子元件露出；第一链轮，设置在所述露出机构的下游方向，具有与所述供给带的链轮孔嵌合的第一齿，通过旋转而使收纳有借助所述露出机构露出的电子元件的所述供给带在所述带滑槽上移动；第一链轮驱动电动机，同步地驱动所述第一链轮及所述第二链轮；及控制部，控制所述第一链轮驱动电动机及所述第二链轮驱动电动机。