[发明专利]一种电动无人机动力系统多功能试验台

权利要求书

1.一种电动无人机动力系统多功能试验台，其特征在于，包括：

试验台架组件(27)，所述试验台架组件(27)用以固定无人机的发动机或电机；

动力供电组件；

数据测量组件，所述数据测量组件至少包括扭矩测量模块、拉/压力测量模块、以及非测力传感器模块；

数采及控制系统组件，所述数采及控制系统组件用以采集所述数据测量组件的反馈信号、并将采集的反馈信号实时传输至上位机；

安全防护系统组件(26)；

所述试验台架组件(27)包括一动力安装架(13)，且所述动力安装架(13)具有前端连接部(28)和后端连接部(29)，所述无人机的发动机或电机固连于所述动力安装架(13)的前端连接部(28)的前部，以及一台架底座(24)，所述动力安装架(13)通过动力安装支架连杆(20)与所述台架底座(24)活动连接，所述动力安装支架连杆(20)通过连杆转动轴(22)分别与所述动力安装架(13)和台架底座(24)活动连接，且该动力安装架(13)具有轴向的自由度；

所述台架底座(24)上、并置于所述动力安装架(13)的后端连接部(29)的后方设置有一拉压力传感器安装型材(18)；

所述台架底座(24)前端具有一扭矩测量模块底座(2)，所述扭矩测量模块底座(2)通过连接片(23)与所述台架底座(24)固连；

所述拉/压力测量模块的两端分别刚性连接于所述后端连接部(29)和拉压力传感器安装型材(18)上、并具有一定的水平自由度；

所述扭矩测量模块为动态扭矩传感器(7)，所述扭矩测量模块底座(2)包括一扭矩传感器安装支架(4)，且所述扭矩传感器安装支架(4)通过扭矩传感器连接杆(3)固连于所述扭矩测量模块底座(2)上、并具有轴向自动度；所述动态扭矩传感器(7)安装于所述扭矩传感器安装支架(4)上、并在所述动态扭矩传感器(7)和扭矩传感器安装支架(4)之间垫设用以调节动态扭矩传感器(7)高度的扭矩传感器调整垫片(6)，所述动态扭矩传感器(7)的前端活动安装一螺旋桨(5)、并通过弹性联轴器(8)与其后方的所述无人机的发动机或电机的输出端连接，且所述螺旋桨、动态扭矩传感器、无人机的发动机或电机、动力安装架的轴线(12)重合；

所述台架底座(24)的下部均布有多个磁力开关(1)。

2.根据权利要求1所述的一种电动无人机动力系统多功能试验台，其特征在于，所述无人机的发动机或电机通过转接板(10)与所述动力安装架(13)的前端连接部(28)固定、并通过螺栓紧固，所述转接板(10)与所述前端连接部(28)之间设置有减震器(11)；

所述拉/压力测量模块为S型拉压力传感器(17)，所述S型拉压力传感器(17)的一端与所述拉压力传感器安装型材(18)固连，所述S型拉压力传感器(17)的另一端通过钢丝软绳(15)与所述动力安装架(13)的后端连接部(29)刚性连接、且所述钢丝软绳(15)拉紧；

所述动力安装架、钢丝软绳、S型拉压力传感器的轴线(19)重合。

3.根据权利要求1所述的一种电动无人机动力系统多功能试验台，其特征在于，所述动力安装架(13)下部的动力安装支架连杆(20)的后部固定有限位加工件(21)。

4.根据权利要求1所述的一种电动无人机动力系统多功能试验台，其特征在于，所述非测力传感器模块为电压传感器、电流传感器、温度传感器、风速传感器(25)、转速传感器中的一种或多种；

所述非测力传感器模块的供电和数据传输均通过数采及控制系统组件实现；

所述数采及控制系统组件上具有外置接口，所述数据测量组件以及安全防护系统组件(26)均电连接于所述外置接口处。

5.根据权利要求4所述的一种电动无人机动力系统多功能试验台，其特征在于，所述数采及控制系统组件通过无线数据传输将反馈信号发送至所述上位机，并通过所述上位机内的Labview程序处理后绘制曲线并检测异常数据。