[发明专利]一种海洋柔性立管多轴疲劳试验装置

权利要求书

1.海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，包括基架、柔性立管夹紧装置和多自由度作动机构，其特征在于：所述基架包括位于顶端的上支撑板和位于底端的下支撑板，上支撑板和下支撑板之间通过若干塔架连接固定；所述多自由度作动机构包括若干驱动分支和作动平台，所述驱动分支包括液压缸、安装在液压缸中的液压杆以及为液压杆提供驱动力以实现驱动分支直线往复运动的伺服阀，所述液压杆的上下两端均连接有可实现驱动分支在三个自由度上运动的铰接件，其中，上端的铰接件安装在作动平台的底部，下端的铰接件安装在下支撑板上；所述柔性立管夹紧装置包括柔性立管，所述柔性立管的顶端通过上套头固定连接在上支撑板的底端，所述柔性立管的底端通过下套头固定连接在作动平台上。

2.根据权利要求1所述的海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，其特征在于：所述驱动分支为6组。

3.根据权利要求2所述的海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，其特征在于：所述基架是由角铁焊接成的框架结构。

4.根据权利要求2所述的海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，其特征在于：所述基架是由支撑固定效果良好的混凝土框架制成。

5.根据权利要求2所述的海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，其特征在于：所述下支撑板的表面积大于上支撑板，以增加基架整体的稳定性。

6.根据权利要求2所述的海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，其特征在于：所述铰接件为球铰。

7.根据权利要求2所述的海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，其特征在于：所述铰接件为虎克铰。

8.根据权利要求2所述的海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，其特征在于：所述伺服阀的驱动方式为电动驱动。

9.根据权利要求2所述的海洋柔性立管多轴疲劳试验装置，其特征在于：所述伺服阀的驱动方式为气动驱动。