[发明专利]基于位置指纹的向导式巡查方法及系统

权利要求书

1.一种基于位置指纹的向导式巡查方法，包括：一、离线位置指纹数据库建立；二、向导式巡查阶段；其特征在于：步骤一中通过采集巡查线路上一组离散的位置点的传感信息建立位置指纹数据库；步骤二，通过建立的位置指纹数据库根据巡查任务为巡查员提供生成导航路径。

2.如权利要求1所述的基于位置指纹的向导式巡查方法，其特征在于：步骤一具体为：

根据平面地图，标注常规巡查线路；

选取巡查线路上一组离散的位置点；

通过移动终端上的采集模块，采集离散位置点上对应的传感信息；

采集完所有离散位置点位置指纹即生成了位置指纹数据库。

3.如权利要求2所述的基于位置指纹的向导式巡查方法，其特征在于：所述传感信息包括：

WiFi设备及其RSSI信号强度，记为；RSSI_w1, RSSI_w2,…；

蓝牙设备(Bluetooth)及其RSSI信号强度，记为；RSSI_b1, RSSI_b2,…；

GPS经纬度信息, 记为：GPS (lon, lat)。

4.如权利要求3所述的基于位置指纹的向导式巡查方法，其特征在于：

如果某位置点上以上信息都为空，则进行WiFi或低功耗蓝牙设备的硬件部署。

5.如权利要求1所述的基于位置指纹的向导式巡查方法，其特征在于：步骤二具体为：

下载云服务器发送的巡查任务：包含巡查点位置指纹信息和平面图数据；

实时采集周边环境的WiFi热点信息、蓝牙信息、GPS信息等传感信息；

分3个优先等级对传感信息进行匹配：如果有GPS信息，通过欧式距离来匹配GPS坐标与指纹数据库中的所有位置点，取距离最短的位置点作为当前定位结果；在没有GPS信息的情况下，对蓝牙热点信息的RSSI值进行欧式距离匹配；在没有GPS信息和蓝牙信息的情况下，对WiFi热点信息的RSSI值进行欧式距离匹配；

对巡查员的位置进行定位，计算距离巡查员当前最近的巡查点，并通过位置指纹数据库中的离散位置点生成导航路径；

当所有巡查点被遍历完后，上传巡查结果和巡查员位置轨迹结果到云服务器。

6.一种基于位置指纹的向导式巡查系统，包括离线位置指纹数据库创建模块和向导式巡查模块；其特征在于：

离线位置指纹数据库创建模块通过移动终端上的采集模块，采集离散位置点上WiFi设备及其RSSI信号强度、蓝牙设备(Bluetooth)及其RSSI信号强度和GPS经纬度信息组成位置指纹；

向导式巡查模块下载云服务器发送的巡查任务：包含巡查点位置指纹信息和平面图数据；

移动终端上的采集模块实时采集周边环境的WiFi热点信息、蓝牙信息、GPS信息等传感信息；

定位处理模块对巡查员的位置进行定位，计算距离巡查员当前最近的巡查点，并通过位置指纹数据库中的离散位置点生成导航路径；

当所有巡查点被遍历完后，巡查轨迹记录模块上传巡查结果和巡查员位置轨迹结果到云服务器。