[发明专利]光学玻璃材料浇铸车

权利要求书

1.一种光学玻璃材料浇铸车，包括车架(6)，其特征在于，所述的车架(6)上设有升降架(1)且所述的升降架(1)与升降驱动机构连接，在升降架(1)上连接有与升降架转动连接的转动架，在转动架上连接有与转动架周向固定连接的机械手，所述的转动架与蜗杆驱动机构连接，在升降架(1)上还设有当所述的转动架转动到设定的角度时能够将所述的转动架周向锁死的制动机构,所述的转动架包括两个前后间隔设置的转盘固定架(2)，在每个转盘固定架(2)内分别设有与转盘固定架(2)转动连接的转盘(3)，机械手包括两根夹持手臂(4)，每根夹持手臂(4)分别依次穿过两个转盘(3)且两根夹持手臂(4)的前端之间形成夹持空间，转盘(3)与夹持手臂(4)周向固定连接，任意一个转盘(3)与蜗杆驱动机构连接，所述的蜗杆驱动机构包括连接在任意一个转盘(3)上的传动齿圈(51)，传动齿圈(51)与蜗杆(52)中部的齿部啮合连接且所述的蜗杆(52)安装在与设有传动齿圈的转盘(3)相对应的转盘固定架(2)上，在升降架(1)上设有位于蜗杆(52)外侧的驱动轴(53)，驱动轴(53)与蜗杆(52)之间通过齿轮传动结构连接，且所述的驱动轴(53)通过带传动结构与驱动电机(54)连接,所述的转盘固定架(2)包括两块对称设置的环形板(21)，两块环形板(21)间隔设置且通过若干圆周分布的连接销轴(22)固定在一起，在每根连接销轴(22)上分别套设有相对连接销轴(22)自由转动的旋转轮(23)且所述的转盘(3)周向与旋转轮(23)接触，所述的制动机构包括连接在驱动轴(53)上的刹车轮(A2)，在刹车轮(A2)的周向设有两块对称设置的刹车块(A3)且每块刹车块(A3)分别固定在竖直支撑(A4)的中部，在两根竖直支撑(A4)的下端之间设有加强结构，竖直支撑(4)固定在升降架(1)上且在两根竖直支撑(A4)的上端之间连接有能够迫使所述的刹车块(A3)相向移动从而与刹车轮(A2)接触的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的光学玻璃材料浇铸车，其特征在于，所述的驱动结构包括一端连接在一根竖直支撑(A4)上端的拉杆(A51)，在另外一根竖直支撑(A4)的上端连接有直线电机(A52)且所述的直线电机(A52)与拉杆(A51)连接。

3.根据权利要求1所述的光学玻璃材料浇铸车，其特征在于，设有直线电机(A52)的该竖直支撑(A4)的上端还连接有U形架(A53)，在U形架(A53)的中部设有供所述的拉杆(A51)插入的通孔，在拉杆(A51)靠近直线电机(A52)的一端设有阻挡部(A54)，在拉杆(A51)上套设有大弹簧(A55)，大弹簧(A55)的一端作用在阻挡部(A54)上，另一端作用在U形架(A53)的中部内侧。

4.根据权利要求3所述的光学玻璃材料浇铸车，其特征在于，所述的拉杆(A51)上还套设有小弹簧(A56)，小弹簧(A56)的一端作用在U形架(A53)的中部外侧，另一端作用在设有拉杆(A51)的该竖直支撑(A4)上端。

5.根据权利要求4所述的光学玻璃材料浇铸车，其特征在于，所述的竖直支撑(A4)包括两块对称设置的竖直板体(A41)，在两块竖直板体(A41)之间设有若干隔套，在任意一块竖直板体(A41)上穿设有若干一一穿过所述隔套的连接螺栓(A42)且连接螺栓(A42)的螺栓端从另外一块竖直板体(A41)穿出，在连接螺栓(A42)的穿出端套设有锁紧螺母。

6.根据权利要求1所述的光学玻璃材料浇铸车，其特征在于，所述的升降驱动机构包括四根竖直设置的竖直螺杆(71)，每根竖直螺杆(71)的下端一一与升降架(1)内的螺套(72)螺纹连接，在每根竖直螺杆(71)上还连接有驱动链盘(73)，至少两个链盘(73)形成一个链组和环绕在该链组上的链条(74)，在升降架(1)上连接有与所述的链条(74)啮合连接的张紧链轮(75)且所述的张紧链轮(75)与电动机(76)连接。