[发明专利]管道式个人立体运输装置及其工作方法

权利要求书

1.一种管道式个人立体运输装置，其特征在于：包括竖直设在多层建筑物体内的管道，所述管道在每一楼层内均设有移动撑板架、在移动撑板架内横向滑移的移动撑板和启闭门，所述管道设有可在管道内升降的自走车，所述移动撑板在移动撑板架上滑动具有第一工位和第二工位，所述移动撑板上设有通孔，所述通孔处于移动撑板第一工位时与管道内孔道同心，以利自走车在管道内顺畅通行，所述移动撑板处于第二工位时支撑自走车处于该楼层；所述自走车包括座位和设在座位下方的底盘，所述底盘包括圆环形底盘支架和上端铰接在圆环形底盘支架上周边的三个驱动轮柱，所述驱动轮柱下部连接驱动轮，所述圆环形底盘支架中心部下方设有同步电机，所述同步电机驱动螺母丝杆副中的丝杆转动，所述螺母与三个均布操纵杆的一端铰接，所述操纵杆的另一端铰接在驱动轮柱的中段位置。

2.根据权利要求1所述的管道式个人立体运输装置，其特征在于：所述管道处于每个楼层具有启闭门，所述启闭门为弧形门板，弧形门板一侧边铰接在管道上，在管道外面设有液压伸缩杆，以驱动弧形门板启闭。

3.根据权利要求2所述的管道式个人立体运输装置，其特征在于：所述自走车侧壁面上设有刹车块，所述自走车座位上设有靠背。

4.根据权利要求3所述的管道式个人立体运输装置，其特征在于：所述驱动轮为电驱动轮。

5.根据权利要求1所述的管道式个人立体运输装置，其特征在于：所述自走车可在设定的专用通道上自主行走、自动壁障和回位。

6.一种管道式个人立体运输装置的工作方法，其特征在于：所述管道式个人立体运输装置包括竖直设在多层建筑物体内的管道，所述管道在每一楼层内均设有移动撑板架和在移动撑板架内横向滑移的移动撑板，所述管道设有可在管道内升降的自走车，所述移动撑板在移动撑板架上滑动具有第一工位和第二工位，所述移动撑板上设有通孔，所述通孔处于移动撑板第一工位时与管道内孔道同心，以利自走车在管道内顺畅通行，所述移动撑板处于第二工位时支撑自走车处于该楼层；

工作时的实施步骤如下：

1）将移动撑板驱动至第二工位，使移动撑板可支撑自走车，打开该楼层的管道启闭门，自走车驶入管道内，停在该楼层的移动撑板上；

2）关闭该楼层的管道启闭门，自走车的驱动轮向外打开，驱动轮外廓与管道内壁接触摩擦，此时，包括乘客重量自走车靠驱动轮和刹车块的静摩擦力，可瞬时支撑在管道内壁；

3）打开该楼层至目标楼层所有的移动撑板，即使移动撑板上通孔与管道内径处于同心圆状态；

4）自走车在管道内垂直运行至目标楼层，且自走车驱动轮外廓底部高出移动撑板表面5-10mm；

5）关闭目标楼层的移动撑板，自走车的驱动轮向内收回，自走车停在移动撑板表面；

6）打开目标楼层的管道启闭门，自走车驶出管道外，关闭目标楼层的管道移动门，即完成了人员在管道内的输送。