[发明专利]一种肉猪养殖加料装置控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种肉猪养殖加料装置控制系统。

背景技术

现有技术中养猪大多采用如图1所示的猪圈，对于大规模肉猪养殖而言，一般是通过管道自动投料喂食，但通过管道投料的话，难以针对不同的肉猪投放不同的料，此时就需要人工操作，不便于肉猪养殖的全自动化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种肉猪养殖加料装置控制系统，该肉猪养殖加料装置控制系统通过转向控制、投料控制、行进控制、协控等模块设置，可基于肉猪养殖加料装置实现自动对不同猪圈进行针对性投料。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种肉猪养殖加料装置控制系统，包括中控；所述中控分别连接转向控制、投料控制、行进控制、协控；转向控制分别连接前转控制和后转控制，前转控制连接控制左前转向电机和右前转向电机，后转控制连接控制左后转向电机和右后转向电机；投料控制分别连接多个料桶电路；行进控制连接左行进控制和右行进控制，左行进控制连接控制左前行进电机和左后行进电机，右行进控制连接控制右前行进电机和右后行进电机；协控连接控制中心电机。

所述协控还连接有通信控制，通信控制提供多种外部通信接口，且通信控制连接有无线模块。

所述转向控制、投料控制、行进控制、协控通过I2C或SPI连接于中控。

所述投料控制通过SPI连接于料桶电路。

所述左前转向电机、右前转向电机、左后转向电机、右后转向电机均为步进电机。

所述前转控制对左前转向电机和右前转向电机的控制为同步控制，后转控制对左后转向电机和右后转向电机的控制为同步控制。

所述左前行进电机、左后行进电机、右前行进电机、右后行进电机均为直流电机。

所述左行进控制和右行进控制对左前行进电机、左后行进电机、右前行进电机、右后行进电机的控制均为PWM方式控制。

所述通信控制为步进电机。

所述料桶电路数量为六套，每套对应一个料桶的工作控制。

本发明的有益效果在于：通过转向控制、投料控制、行进控制、协控等模块设置，可基于肉猪养殖加料装置实现自动对不同猪圈进行针对性投料。

附图说明

图1是本发明的连接示意图；

图2是本发明安装应用结构示意图；

图3是图2略去多个料桶的内部结构示意图。

图中：101-中控，102-转向控制，103-投料控制，104-行进控制，105-协控，201-前转控制，211-左前转向电机，212-右前转向电机，202-后转控制，221-左后转向电机，222-右后转向电机，301-料桶电路，401-左行进控制，411-左前行进电机，412-左后行进电机，402-右行进控制，421-右前行进电机，422-右后行进电机，501-通信控制，511-无线模块，502-中心电机，11-料桶，12-转块，13-连接块，14-转动电机，21-固定块，22-连杆，23-转向轮，24-行走轮。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种肉猪养殖加料装置控制系统，包括中控101；所述中控101分别连接转向控制102、投料控制103、行进控制104、协控105；转向控制102分别连接前转控制201和后转控制202，前转控制201连接控制左前转向电机211和右前转向电机212，后转控制202连接控制左后转向电机221和右后转向电机222；投料控制103分别连接多个料桶电路301；行进控制104连接左行进控制401和右行进控制402，左行进控制401连接控制左前行进电机411和左后行进电机412，右行进控制402连接控制右前行进电机421和右后行进电机422；协控105连接控制中心电机502。

所述协控105还连接有通信控制501，通信控制501提供多种外部通信接口，且通信控制501连接有无线模块511。

所述转向控制102、投料控制103、行进控制104、协控105通过I2C或SPI连接于中控101。

所述投料控制103通过SPI连接于料桶电路301。

所述左前转向电机211、右前转向电机212、左后转向电机221、右后转向电机222均为步进电机。

所述前转控制201对左前转向电机211和右前转向电机212的控制为同步控制，后转控制202对左后转向电机221和右后转向电机222的控制为同步控制。