[发明专利]一种洗衣机脱水机构控制方法、装置和洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机脱水机构控制方法，应用于洗衣机中，其特征在于，包括：

获取脱水指令；

通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水；

当设定时间到来时，开始计时，并通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动；

当计时时长达到设定时长时，通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水。

2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水机构控制方法，其特征在于，当设定时间到来时，开始计时，并通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动，具体为：

当设定时间到来时，控制电机停止向所述滚筒提供动能；

检测所述滚筒转动状态；

当检测到所述滚筒停止转动时，开始计时，通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机脱水机构控制方法，其特征在于，当所述洗衣机的洗涤桶和脱水桶为同一滚筒时，所述通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动，具体为：

通过电机控制滚筒以洗涤模式转动，使得滚筒沿第一方向和第二方向交替转动。

4.根据权利要求1所述的洗衣机脱水机构控制方法，其特征在于，通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水，包括：

依据预设映射表获取计数器中的计数值相匹配的目标转速；

通过电机控制滚筒以所述目标转速沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水；

其中，每当设定时间到来时，计数器中的计数值加1。

5.根据权利要求4所述的洗衣机脱水机构控制方法，其特征在于，所述依据预设映射表获取计数器中的计数值相匹配的目标转速，通过电机控制滚筒以所述目标转速沿第一方向转动，具体为：

获取计数器中的计数值，当所述计数值为0时，确定预设映射表获取与所述计数值0对应的第一目标转速，通过电机控制滚筒以所述第一目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值为1时，确定预设映射表获取与所述计数值1对应的第二目标转速，通过电机控制滚筒以所述第二目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值为2时，确定预设映射表获取与所述计数值2对应的第三目标转速，通过电机控制滚筒以所述第三目标转速沿第一方向转动；

当所述计数值大于2时，确定预设映射表获取与获取到的计数值对应的第四目标转速，通过电机控制滚筒以所述第四目标转速沿第一方向转动；

其中，所述计数值的初始值为0，所述第一目标转速<第二目标转速<第三目标转速<第四目标转速。

6.一种洗衣机脱水机构控制装置，其特征在于，应用于洗衣机中，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

获取脱水指令；

通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水；

当设定时间到来时，开始计时，并通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动；

当计时时长达到设定时长时，通过电机控制滚筒沿第一方向转动，对滚筒内的衣物进行脱水。

7.根据权利要求6所述的洗衣机脱水机构控制装置，其特征在于，所述处理器在执行当设定时间到来时，开始计时，并通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动时，具体用于执行以下操作：

当设定时间到来时，控制电机停止向所述滚筒提供动能；

检测所述滚筒转动状态；

当检测到所述滚筒停止转动时，开始计时，通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动。

8.根据权利要求6或7所述的洗衣机脱水机构控制装置，其特征在于，所述处理器在执行当所述洗衣机的洗涤桶和脱水桶为同一滚筒时，所述通过电机控制滚筒沿第一方向和第二方向交替转动时，具体用于执行以下操作：

通过电机控制滚筒以洗涤模式转动，使得滚筒沿第一方向和第二方向交替转动。