[发明专利]医疗设备的虚拟现实控制系统及方法

权利要求书

1.一种医疗设备的虚拟现实控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取数字镜像；

对所述数字镜像进行重建处理，获取重建数据；

根据所述重建数据构建虚拟现实场景，并获取交互信息；所述虚拟现实场景包括与被控制医疗设备存在映射关系的虚拟设备；

根据所述交互信息生成控制指令，并通过所述控制指令对所述医疗设备进行控制；所述对所述医疗设备进行控制包括对所述医疗设备进行操作控制；

所述根据所述交互信息生成控制指令，并通过所述控制指令对所述医疗设备进行控制包括：

根据预先设置的通信协议解析所述交互信息，并生成对医疗设备的控制指令，根据控制指令对现实场景中的医疗设备进行远程控制；

若存在多个所述交互信息，则根据预先设置的优先级策略，在多个交互信息中确定最优交互信息；根据所述最优交互信息生成所述控制指令；所述优先级策略包括根据时间段的不同选择不同的远程控制终端；

对所述数字镜像进行重建处理，获取重建数据包括：

分割所述数字镜像，获得静态对象和可控制对象；所述静态对象是指所述数字镜像中所对应的物理环境中静态的不可控制的部分，所述可控制对象是指数字镜像中所对应的物理环境中可以被控制的部分；

根据预先设定的通信协议，将所述静态对象和所述可控制对象进行分块处理，获得重建数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取数字镜像包括：

对当前的物理环境进行扫描并建模，获得所述物理环境对应的数字数据，所述物理环境包括所述医疗设备；

对所述数字数据进行融合配准，生成所述数字镜像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重建数据构建虚拟现实场景包括：

获取所述重建数据；

根据预先设定的通信协议，解析所述重建数据，获得待处理数据；

融合所述待处理数据，获得模型数据；

根据所述模型数据，构建所述虚拟现实场景。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交互信息生成控制指令，并通过所述控制指令对医疗设备进行控制包括：

获取并解析所述交互信息；

获取安全策略；

在所述交互信息中提取对所述医疗设备的控制信息；

判断所述控制信息是否符合所述安全策略；

若符合，则根据所述控制信息获得安全交互信息，从而根据所述安全交互信息生成所述控制指令；

所述获取安全策略包括：

获取操控者身份信息；

根据所述的操控者身份信息在预先存储的身份数据库中匹配；

若匹配成功，则进一步获取与所述操控者身份信息对应的安全策略，或者，

所述获取安全策略包括：

获取场景信息；

根据所述的场景信息在预先存储的场景数据库中匹配；

若匹配成功，则进一步获取与所述场景信息对应的安全策略。

5.一种虚拟现实控制系统，其特征在于，所述系统包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，导致所述系统实现如权利要求1-4任一项所述的方法。