[发明专利]提高料理机瞬时功率的控制方法

权利要求书

1.一种提高料理机瞬时功率的控制方法，其特征在于，包括在启动后即执行的恒转矩控制阶段和在恒转矩控制阶段后执行的转速闭环控制阶段；

在恒转矩运行阶段，电机的运行电流由恒转矩单元给定，而电机的运行频率受到锁相环比例积分输出上下限控制；

在转速闭环控制阶段，电机的运行电流根据转速命令值和检测转速之差通过比例积分调节控制，比例积分调节输出用于控制电机的运行电流的控制力矩，且所述锁相环输出的最高频率从当前限制值快速增加到最大值；

在t1时间内通过开环拖动将电机从静止状态拖动到一个较低的频率f1，拖动电流命令值大小为I_q1^*让电机转动起来；

在t2时间内进行恒转矩控制的同时，限制锁相环输出的最高频率f2，让电机快速转动到频率f2,且f2f1,其中，恒转矩控制时的q轴电流命令值大小为I_q2^*，且I_q2^*＞I_q1^*，以控制输出电机的力矩和输出功率。

2.根据权利要求1所述的提高料理机瞬时功率的控制方法，其特征在于，恒转矩控制阶段结束后进入转速闭环控制阶段，其中，转速闭环控制的时间为t3,电机转速通过一定的加速度a1快速上升到目标转速，同时快速增加锁相环比例积分输出的最大限定值，电机转速快速增加到目标转速，从而快速将食材破壁,其中a10。

3.根据权利要求1所述的提高料理机瞬时功率的控制方法，其特征在于，当达到目标运行频率后，稳定运行一定时间，停止电机的运行。