[发明专利]一种航模电池恒温方法

说明书

为稳定航模电池的工作温度进而提升其向其他需电单元和模块供电的稳定性和质量，本发明提供了一种航模电池恒温方法，所述电池包括多个电池单体，所述航模包括第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元，所述第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元均能够用于制热工作模式或制冷工作模式且从内向外依次设置于电池外部，该方法包括如下步骤：检测电池单体的温度信息和电气参数信息；检测航模电气参数信息；监测航模飞行状态参数信息；根据电池单体的温度信息和电气参数信息、航模电气参数信息和航模飞行状态参数信息确定第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元的工作模式，其中第一恒温单元与第三恒温单元的工作模式相反。

技术领域

本发明涉及飞行器控制技术领域，更具体地，涉及一种航模电池恒温方法。

背景技术

航模种类繁多，而且随着无人机技术的推广和普及，越来越多的航模都在向无人机方向发展。无人机较传统方式的优点有很多，如便携性强、操控简单、成本低廉、发射及回收占用场地小等等。本申请的航模主要即指无人机作为航模应用的情况。随着无人机应用的场合逐渐增多，其后续问题也逐渐浮出水面：比如低于零下10℃的环境可致使动力锂电池性能下降50％以上，但目前大多数无人机却没有对于动力锂电池在低温环境下工作的普遍实用的解决方案。此外，航模在环境温度变化较频繁的区域时，其电池的工作环境温度可能也变化频繁，这既不利于电池本身发挥正常性能，也不利于其供给发动机和通信设备以稳定的电力。

发明内容

为稳定航模电池的工作温度进而提升其向其他需电单元和模块供电的稳定性和质量，本发明提供了一种航模电池恒温方法，所述电池包括多个电池单体，所述航模包括第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元，所述第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元均能够用于制热工作模式或制冷工作模式且从内向外依次设置于电池外部，该方法包括如下步骤：

A、检测电池单体的温度信息和电气参数信息；

B、检测航模电气参数信息；

C、监测航模飞行状态参数信息；

D、根据电池单体的温度信息和电气参数信息、航模电气参数信息和航模飞行状态参数信息确定第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元的工作模式，其中第一恒温单元与第三恒温单元的工作模式相反。

进一步地，所述步骤A包括：

(1)检测各电池单体的充电电流和放电电流；

(2)检测各电池单体的充电电压和放电电压；

(3)检测各电池单体表面温度；

(4)检测电池的电力输出接口温度。

进一步地，所述步骤B包括：

(1)检测输入到航模发动机的输入电压和输入电流；

(2)检测航模发动机的转数。

进一步地，所述步骤C包括：

(1)获取飞行高度数据；

(2)获取飞行速度数据；

(3)检测航模所处环境的环境温度。

进一步地，所述步骤D包括：

(1)根据飞行高度数据和飞行速度数据，确定航模是否在运动，以及如果在运动是否处于飞行状态；