[发明专利]清洁机器人的语音控制方法、云服务器、清洁机器人及其存储介质

说明书

本发明涉及一种清洁机器人的语音控制方法，该方法包括：接收语音交互终端发送的语音信息；解析语音信息，生成机器人控制指令；将机器人控制指令发送至清洁机器人，以使清洁机器人按照机器人控制指令执行相应的清洁任务。上述方法能够更加灵敏地调度清洁机器人。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人的语音控制方法、云服务器、清洁机器人及其存储介质。

背景技术

随着机器人技术的发展，越来越多的服务机器人作为一种替代劳动力出现在人们生活中。例如，在家中，当发现家里的地板脏了时，可以利用清洁机器人来帮助人们完成吸尘清扫的任务。清洁机器人可代替我们进行清洁工作，我们只需对其进行控制，使其按照我们的意愿进行清扫即可。

传统的对清洁机器人的控制方式一般为遥控器控制或者利用安装在清洁机器人机体上的语音模块进行语音交互控制。传统的语音交互控制的方式为：音频模块获取用户的指令，机器人的清洁模块按照该指令进行清扫。由于清洁机器人工作时噪音很大或者所处工作环境(如商场、医院)比较嘈杂，音频模块不能清晰获取到指令，继而很容易出现错误的信号触发或者不能成功唤醒机器人。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够更加灵敏地调度清洁机器人的清洁机器人的语音控制方法、云服务器、清洁机器人及其存储介质。

一种清洁机器人的语音控制方法，所述方法包括：

接收语音交互终端发送的语音信息；

解析所述语音信息，生成机器人控制指令；

将所述机器人控制指令发送至清洁机器人，以使所述清洁机器人按照所述机器人控制指令执行相应的清洁任务。

在一个实施例中，所述语音交互终端为与所述清洁机器人分开布置的独立的硬件设备。

在一个实施例中，所述解析所述语音信息，生成机器人控制指令，包括：

将所述语音信息进行处理，得到处理结果，其中，所述处理结果与待生成的控制指令存在对应关系；

根据所述处理结果生成对应的机器人控制指令。

在一个实施例中，所述将所述语音信息进行处理，得到处理结果，其中，所述处理结果与待生成的控制指令存在对应关系，包括：

转换所述语音信息得到可识别文本；

分解所述可识别文本得到预设目标语义匹配的内容，所述预设目标语义与相匹配的所述内容构成控制条目；

根据每个所述控制条目生成对应的机器人控制指令。

在一个实施例中，所述预设目标语义包括清洁时间、清洁类型和清洁地点，生成的所述控制条目包括清洁时间条目、清洁类型条目和清洁地点条目。

在一个实施例中，所述根据每个所述控制条目生成对应的机器人控制指令，包括下述1条或者多条：

根据所述清洁时间条目确定清洁触发模式，所述清洁触发模式包括预约清洁模式和即时清洁模式；

查找所述清洁类型条目对应的清洁模式，每种所述清洁模式对清洁持续时间、清洁频次、清洁速度和清洁路径中的至少一项进行了配置；

查找与所述清洁地点条目对应的清洁区域标签，其中，所述清洁区域标签与清洁机器人中存储的清洁环境地图所划分的清洁区域一一对应。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收所述清洁机器人探测的清洁机器人所处环境信息，生成清洁环境地图；

将所述清洁环境地图划分为多个清洁区域，并为每个所述清洁区域分配清洁区域标签；