[发明专利]一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及物流输送设备技术领域，具体是一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测装置及方法。

背景技术

ROFA输送小车广发应用于物流系统、汽车行业、烟草行业的货物搬运，ROFA输送小车供电系统采用德国WAMPFLER公司的感应式电能传输系统IPT，是基于变压器电磁感应原理来工作的，高频电缆充当变压器的初级、取电器充当变压器的次级。三相380V 50Hz交流电经过IPT控制柜变频升压后，频率升高了400倍，最终输出20KHz，560V的交流电供给高频电缆(初级)。由于频率升高了，这使得在很大的空气间隙范围内传输电能成为可能，ROFA输送小车运行时取电器在轨道上两根高频电缆之间非接触移动。初级侧电缆沿着车辆的轨道安装在的行驶路径上。次级取电器安装在ROFA输送小车上，感应出来的交流电通过控制电路来调节，经过整流变换后供小车系统使用。一旦取电器在车架上的位置不准或高频电缆从支架上脱落时，取电器就会与高频电缆发生刮擦，造成取电器和高频电缆损坏。取电器就会与高频电缆发生刮擦具有偶发性、突发性、间断性等特点，也难以发现。针对上述故障缺陷安装相应的检测剔除装置，现有技术尚没有很好地解决办法。

发明内容

本发明的目的是提供一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测装置，提供一种与ROFA输送小车系统配套，对取电器就会与高频电缆发生刮擦进行检测的装置，不对原机系统产生影响，实现取电器就会与高频电缆发生刮擦进行自动检测停机处理。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测装置，包括检测光纤、放大器、支架、直流电源、光电耦合器和控制器，所述的检测光纤通过支架分别安装在ROFA输送小车取电器取电槽的上、下表面位置，检测光纤包括4个光纤发射端和光纤接收端，光纤的发射端与接收端沿取电槽的上、下表面对角线布置。所述的放大器安装在ROFA输送小车的车架位置，所述的控制器、直流电源、光电耦合器安装在ROFA输送小车的电柜内，通过光电耦合器与ROFA输送小车的控制器连接。

为保证系统运行稳定，不对原机件工作造成干扰，采用独立PLC控制系统，独立直流电源供电，光电耦合器进行电信号隔离。PLC输出通过光电耦合器连接，信号处理后连接到ROFA输送小车控制器的输入端，以控制ROFA输送小车高频电缆发生刮擦时输出停止指令，达到检测停机处理的效果。

一种ROFA输送小车高频电缆防刮擦检测方法，能够针对ROFA输送小车取电器与高频电缆发生刮擦故障时进行检测，设备启动运行，直流电源供给4对放大器、PLC控制器DC24V工作电源，系统正常工作，当高频电缆与取电器取电槽上下表面的距离<5mm时，4对光纤光路其中一路被阻挡，光纤检测放大器输出低电平给PLC控制器的输入端，则判断取电器与高频电缆发生刮擦，通过PLC程序的编写，PLC控制器输出故障信号经光电耦合器送给ROFA小车控制器，ROFA输送小车控制器发出停机指令，ROFA输送小车立即停止运行。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、能够准确检测ROFA输送小车高频电缆与取电器取电槽的位置状况，一旦发生刮擦，检测光就会被遮断，光纤接收端接收不到检测光，发出故障信号时ROFA输送小车停机，并从根本上杜绝由于ROFA输送小车高频电缆发生刮擦导致电能传输系统IPT损坏。

2、光纤的发射端与接收端沿取电槽的上、下表面对角线布置，能够全面检测ROFA输送小车高频电缆与取电器取电槽的位置状况，ROFA输送小车高频电缆与取电器取电槽任意一点发生刮擦都能被检测，检测全面不留死角。

3、该装置采用光电检测，不会受电能传输系统IPT系统地强磁场干扰，抗干扰能力强，可靠性高。

4、该装置与原机设备的完美匹配，用户可在原机设备的人机界面上快速查找到发生刮擦故障的车号、轨道区段号。

附图说明

图1为ROFA输送小车的电能传输系统结构图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的工作原理图。

图中：1.高频电源装置2.取电器3.高频电缆4.支架5.光纤发射端；7.光纤接收端；8.光纤检测放大器；9.PLC控制器10.光电耦合器11.直流24V电源。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，ROFA输送小车的电能传输系统由高频电源装置1、取电器2、高频电缆3构成。