[发明专利]直线电机控制系统和方法

权利要求书

1.一种直线电机控制系统，其特征在于，包括工控机、PMAC控制器和PMAC轴接口卡；

所述工控机，用于根据用户输入信息生成程序指令，并发送给所述PMAC控制器；

所述PMAC控制器，用于接收所述程序指令，并根据所述程序指令匹配运动模式，以及根据匹配出的运动模式向所述PMAC轴接口卡发送运动指令；

所述PMAC轴接口卡，用于根据所述运动指令控制直线电机的驱动器，使得所述直线电机在至少两个运动轴上联动。

2.如权利要求1所述的直线电机控制系统，其特征在于，所述直线电机包括X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机；

所述PMAC轴接口卡具体用于：根据所述运动指令控制所述X轴直线电机、所述Y轴直线电机和所述Z轴直线电机联动。

3.如权利要求2所述的直线电机控制系统，其特征在于，所述驱动器包括与所述X轴直线电机对应的X轴驱动器、与所述Y轴直线电机对应的Y轴驱动器和与所述Z轴直线电机对应的Z轴驱动器；

所述PMAC轴接口卡具体用于：通过所述X轴驱动器控制所述X轴直线电机，通过所述Y轴驱动器控制所述Y轴直线电机，通过所述Z轴驱动器控制所述Z轴直线电机。

4.如权利要求2所述的直线电机控制系统，其特征在于，所述直线电机控制系统还包括：

光栅尺，用于记录所述X轴直线电机在X轴的第一位置信息、所述Y轴直线电机在Y轴的第二位置信息和所述Z轴直线电机在Z轴的第三位置信息，并将所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息发送给所述PMAC轴接口卡；

所述PMAC轴接口卡，还用于通过所述PMAC控制器将所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息发送给所述工控机；

所述工控机，还用于显示所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息。

5.如权利要求1至4任一项所述的直线电机控制系统，其特征在于，所述直线电机控制系统还包括：

I/O接口卡，用于检测所述直线电机的开关信号、信号灯信号、警报器信号和电磁阀信号，并通过所述PMAC控制器发送给所述工控机；

所述工控机，还用于根据所述开关信号、所述信号灯信号、所述警报器信号和所述电磁阀信号生成第一控制指令，并将所述第一控制指令通过所述PMAC控制器发送给所述PMAC轴接口卡；

所述PMAC轴接口卡，还用于根据所述第一控制指令控制所述直线电机的驱动器。

6.一种直线电机控制方法，其特征在于，适用于包括工控机、PMAC控制器和PMAC轴接口卡的直线电机控制系统，所述方法包括：

通过所述工控机生成程序指令并发送给所述PMAC控制器；

所述PMAC控制器根据所述程序指令匹配运动模式，并根据匹配出的运动模式向所述PMAC轴接口卡发送运动指令；

所述PMAC轴接口卡根据所述运动指令控制直线电机的驱动器，使得所述直线电机在至少两个运动轴上联动。

7.如权利要求6所述的直线电机控制方法，其特征在于，所述直线电机包括X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机；所述PMAC轴接口卡根据所述运动指令控制直线电机的驱动器，使得所述直线电机在至少两个运动轴上联动具体为：

所述PMAC轴接口卡根据所述运动指令控制所述X轴直线电机、所述Y轴直线电机和所述Z轴直线电机联动。

8.如权利要求7所述的直线电机控制方法，其特征在于，所述驱动器包括与所述X轴直线电机对应的X轴驱动器、与所述Y轴直线电机对应的Y轴驱动器和与所述Z轴直线电机对应的Z轴驱动器；所述PMAC轴接口卡根据所述运动指令控制所述X轴直线电机、所述Y轴直线电机和所述Z轴直线电机联动具体为：

所述PMAC轴接口卡通过所述X轴驱动器控制所述X轴直线电机，通过所述Y轴驱动器控制所述Y轴直线电机，通过所述Z轴驱动器控制所述Z轴直线电机。