[发明专利]智能机器人及其试验槽楔松紧度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及发电机技术领域，特别是涉及一种智能机器人及其试验槽楔松紧度的方法。

背景技术

发电机包括定子及穿设于定子的转子，定子的内壁上包覆有线圈，发电机还设置了用于压紧线圈的槽楔，以防止线圈松动而影响发电机的正常工作。工作人员在检修发电机时，必定会试验槽楔的松紧度进而判断线圈是否松动。利用传统方法试验槽楔松紧度时，工作人员会先抽穿转子，再进入定子膛内，对槽楔一一试验。而抽穿转子是个巨大的工程，会耗费大量的时间和人力，从而会延长试验槽楔松紧度的工期。

发明内容

基于此，有必要针对传统试验槽楔松紧度的方法耗时耗力的问题，提供一种省时省力的智能机器人及其试验槽楔松紧度的方法。

一种智能机器人，用于进入定子与转子之间的缝隙内，以试验所述定子上槽楔的松紧度，所述智能机器人包括：

本体，用于吸附在所述定子的铁心上，且能相对于所述定子移动；

击打锤，设于所述本体上，所述击打锤用于敲击所述槽楔；以及

传声器，设于所述本体上，所述传声器能获取所述击打锤敲击所述槽楔时产生的声波，并能将所述声波转换为电信号。

在其中一个实施例中，还包括分析卡，所述分析卡设于所述本体上，且与所述传声器连接，所述分析卡能对所述电信号进行频谱分析，并能将所述电信号的频谱与预设标准信号的频谱进行对比，以判断所述槽楔是否松动。

在其中一个实施例中，还包括换能器，所述换能器与所述传声器连接，所述换能器能将所述电信号转化为声音信号。

在其中一个实施例中，所述击打锤设有多个，多个所述击打锤分别用于敲击所述槽楔上沿所述定子的轴向间隔排布的多个预设敲打区。

在其中一个实施例中，所述本体包括移动机构及连接板，所述移动机构设有两个，相对设置在所述连接板的两侧，所述移动机构用于吸附在所述铁心上，所述击打锤与所述传声器均设于所述连接板上，所述移动机构能相对于所述定子移动，从而能带动所述连接板相对于所述定子移动。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括支架、磁体及行走组件，所述支架与所述连接板连接，所述磁体安装于所述支架上，且用于吸附所述铁心，所述行走组件安装于所述支架上，且能在所述定子的内壁上移动，以带动所述连接板相对于所述定子移动。

在其中一个实施例中，所述行走组件包括驱动件、第一滚轮、第二滚轮及履带，所述驱动件、所述第一滚轮及所述第二滚轮均安装在所述支架上，且所述驱动件通过所述第一滚轮及所述第二滚轮与所述履带传动连接，所述履带的运转能实现所述移动机构在所述定子的内壁上的移动。

在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个：

所述磁体用于与所述铁心间隔设置；

所述移动机构还包括调节件，所述支架上开设有调节孔，所述调节件穿设于所述调节孔，且与所述磁体连接，所述调节件能相对于所述支架移动，以带动所述磁体靠近或远离所述铁心；以及

所述移动机构还包括保护垫，所述保护垫包括第一垫片及第二垫片，所述第一垫片设于所述磁体靠近所述铁心的一侧，所述第二垫片与所述第一垫片连接，且所述第二垫片与所述第一垫片之间的夹角为钝角，所述本体沿所述定子的轴向移动时，所述磁体与所述行走组件沿所述定子的轴向间隔排布，所述第二垫片设于所述磁体远离所述行走组件的一侧。

一种利用上述的任一种智能机器人试验槽楔松紧度的方法，包括步骤：

将智能机器人放入定子与转子之间的缝隙内，本体吸附在定子的铁心上；

击打锤敲击槽楔；以及

传声器将击打锤敲击槽楔产生的声波转化为电信号，并输出电信号。

在其中一个实施例中，在所述传声器将击打锤敲击槽楔产生的声波转化为电信号的步骤之后，还包括：

分析卡接收传声器发送的电信号，并将电信号转化到频域后，对比电信号的频谱与预设标准信号的频谱，判断槽楔是否松动。

上述的智能机器人，能直接进入定子与转子之间的缝隙内试验定子槽楔的松紧度，避免了抽穿转子而浪费大量的时间和人力。在试验时，击打锤会敲击槽楔产生声波，传声器将声波转化为电信号输出后，工作人员便能根据输出的电信号判断槽楔是否松动，或是工作人员能够借助外部设备对电信号进行数据分析，从而判断槽楔是否松动。试验方法简单，易操作，而且试验完一个槽楔后，智能机器人能在定子内灵活地移动，以继续试验下一个槽楔，提高了定子槽楔的试验效率。

附图说明