[发明专利]一种擦玻璃装置

说明书

技术领域

本发明属于小家电制造技术领域，更具体的涉及一种吸附行走装置及具有该装置的擦玻璃装置。

背景技术

目前的擦玻璃机器人主要分为两个类型，专利申请号201610935969.7公开了一种类型味底部有两个圆盘，通过两个圆盘吸气造成负压吸附在玻璃表面上，在一个圆盘静止时，另一个圆盘转动擦拭玻璃，并通过两个盘的交叉静止转动来实现移动功能，该类型的擦玻璃机器人具有移动效率不高、重复擦拭区域多、无法擦拭直角玻璃死角等缺点。

专利申请号为201210097694.6的名为一种吸附装置、擦玻璃装置及其行走控制方法公开了另一类型的擦玻璃机器人，该类型机器人底部有两个吸附盘11和两边的履带，通过吸附盘造成的负压使机器人吸附在玻璃表面上，通过履带在玻璃上行走。该类型的擦玻璃机器人行走时摩擦力较大，对驱动要求比较高，履带容易对玻璃造成损伤以及自身损耗，且容易打滑。

发明内容

本发明的目的在于，针对以上两类擦玻璃机器人存在的缺陷，提供一种集吸附装置1、行走装置2于一体、并且在玻璃上直线行走的吸附行走装置2及其控制方法。该装置可以有效减少玻璃损伤，并避免玻璃上的同一个区域被反复擦拭等优势。

本发明通过下面技术方案实现的：

本发明通过下面技术方案实现的：

一种擦玻璃装置，包含吸附装置、行走装置、清洁单元、驱动单元、以及控制单元；吸附装置中的吸附盘固定在行走装置中的行走履带上，在控制单元的作用下，驱动单元驱动行走履带转动，吸附盘在随着行走履带转动到接触玻璃表面后吸附在玻璃表面上，在离开玻璃表面时，吸附力消失后随着行走履带的转动离开，清洁单元在擦玻璃装置的底部，对擦玻璃装置行走过的区域进行清洁。

进一步地，所述行走履带包含第一行走履带和第二行走履带，第一行走履带由第一驱动单元独立驱动，第二行走履带由第二驱动单元独立驱动。

进一步地，：每个吸附盘底部均有一个检测吸附盘是否与玻璃表面接触的检测装置。

进一步地，每条履带上相邻两个吸附盘之间的距离小于同一行走履带上两个检测装置之间的距离。

进一步地，所述吸附装置还包含导气管、控制气阀、以及真空泵。

进一步地，每个吸附盘均通过一根导气管连接真空泵，并且导气管与吸附盘之间有一个控制气阀。

进一步地，所述吸附盘在吸附玻璃表面时内部形成密闭空间。

进一步地，所述检测装置为触碰传感器。

进一步地，所述行走履带上的吸附盘在吸附时吸附盘口比清洁单元凸出3—5毫米。

相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的擦玻璃装置设计新颖、安全系数高、工作时对玻璃损害小、不易打滑，适于推广。

附图说明：

图1为本发明擦玻璃装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明擦玻璃装置一实施例的结构组成框图；

图3为本发明擦玻璃装置一实施例的模块控制逻辑示意图；

图4为本发明一实施例的检测模块的组成示意图；

图5为本发明擦玻璃装置一实施例的模块连接关系图；

图6为本发明一实施例擦玻璃装置的工作流程示意图；

图7为本发明另一实施例擦玻璃装置的工作流程示意图。

具体实施方案

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种擦玻璃装置，下面将结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1所示，图1为本发明本发明擦玻璃装置一实施例的结构示意图，包括：吸附装置1、行走装置2、清洁单元3、驱动单元4、控制单元5。吸附装置1、行走装置2、清洁单元3位于擦玻璃装置的底部，控制单元5分别与吸附装置1和驱动单元4电连接。

如图2所示，图2为本发明擦玻璃装置一实施例的结构组成框图。本发明中的吸附装置1，包括吸附盘11、导气管13、真空泵12、以及控制气阀14，吸附盘11通过导气管13与真空泵12连接，并且在导气管13与吸附盘11的连接处，有一个控制气阀14，当控制气阀14关闭时，导气管13与吸附盘11内部与外部空气隔绝，真空泵12抽取吸附盘11内部的空气，进而使吸附盘11内部产生负压后吸附在玻璃表面上；当控制气阀14打开时，导气管13和吸附盘11内部空气与外部大气相通，吸附盘11内部负压效应消失。