[发明专利]发电机定转子辅助换槽装置及方法

权利要求书

1.一种发电机定转子辅助换槽装置，其特征在于，包括：

行走机构，所述行走机构用于在发电机的护环外表面周向方向上移动，且所述行走机构能运行于所述发电机的定子内表面与所述护环外表面之间的间隔中；

升降机构与伸缩机构，所述升降机构装设在所述行走机构上，所述升降机构与所述伸缩机构传动相连，所述伸缩机构伸长后能够与移动装置连接配合。

2.根据权利要求1所述的发电机定转子辅助换槽装置，其特征在于，所述行走机构具有与所述护环磁性相吸的磁性件。

3.根据权利要求1所述的发电机定转子辅助换槽装置，其特征在于，还包括摄像装置，所述摄像装置用于获取所述伸缩机构的头部是否与所述移动装置的连接配合部位对准，所述摄像装置与所述升降机构电性连接；所述升降机构用于根据所述移动装置的连接配合部位的位置信息，将所述伸缩机构的头部与所述移动装置的连接配合部位对准。

4.根据权利要求3所述的发电机定转子辅助换槽装置，其特征在于，还包括图像显示装置，所述摄像装置与所述图像显示装置电性连接，所述图像显示装置用于将所述摄像装置获取的图像信息进行实时显示。

5.根据权利要求4所述的发电机定转子辅助换槽装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述升降机构、所述伸缩机构及所述行走机构电性连接；所述控制装置用于控制所述行走机构是否沿着所述护环外表面移动，以及用于控制所述升降机构是否升降动作，还用于控制所述伸缩机构是否伸缩动作。

6.根据权利要求1所述的发电机定转子辅助换槽装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆用于插入至所述移动装置的杆孔中。

7.根据权利要求1所述的发电机定转子辅助换槽装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩件与提升臂，所述伸缩件装设在所述升降机构上，所述伸缩件与所述提升臂相连，所述提升臂设有能够套装所述移动装置的横梁的开口部。

8.一种发电机定转子辅助换槽方法，其特征在于，采用了如权利要求1至7任一项所述的发电机定转子辅助换槽装置，包括如下步骤：

当所述移动装置移动至定子槽或转子槽端部时，将所述伸缩机构伸长后与所述移动装置连接配合；

所述伸缩机构伸长与所述移动装置连接配合后，所述升降机构升降动作将所述移动装置从所述定子槽或所述转子槽中移出；

将所述移动装置从所述定子槽或所述转子槽中移出后，使所述行走机构沿着所述护环外表面移动，并带动所述移动装置移动至另一个所述定子槽或所述转子槽所对应的位置；

所述升降机构再次升降动作，以将所述移动装置送至另一个所述定子槽或所述转子槽中。

9.根据权利要求8所述的发电机定转子辅助换槽方法，其特征在于，在所述将所述伸缩机构伸长后与所述移动装置连接配合步骤之前还包括步骤：

控制所述升降机构升降移动和/或控制所述行走机构沿着所述护环外表面移动，将所述伸缩机构的头部与所述移动装置的连接配合部位对准。

10.根据权利要求8所述的发电机定转子辅助换槽方法，其特征在于，在将所述移动装置送至另一个所述定子槽或所述转子槽中步骤之后还包括步骤：控制所述伸缩机构收缩复位。