[发明专利]一种电梯测速辅助盘车装置及其测速方法

说明书

技术领域

本发明属于电梯升降装置技术领域，具体涉及为一种电梯测速辅助盘车装置及其测速方法。

背景技术

曳引机是电梯的动力设备，其功能是输送与传递动力使电梯运行。工作中，电机转动带动曳引轮转动，曳引轮上的钢丝绳拖动轿厢和对重作相对运动，使轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，完成电梯的运送工作。

为了控制电动机的运行，现有的电梯系统中需要加装速度反馈装置，例如旋转变压器，光电编码器。常用的编码器如海德汉ERN1387编码器，为磁电式电旋转编码器，其常见的安装方式为：安装时，将编码器转子与电机转轴锁紧固定，接着，将编码器壳体固定在电机支撑轴内孔中，完成编码器的安装。

这种安装方式，是将编码器安装于电机转轴的端部，从而增加电机的轴长，安装空间增大，加工精度高。

另外，之前电梯曳引机中辅助盘车装置与速度反馈装置为二套独立的装置，增加了电机故障点。

发明内容

本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种电梯测速辅助盘车装置。

本发明的另一目的在于提供一种使用上述装置的测速方法。

本发明实现其目的采用的技术方案如下。

一种电梯测速辅助盘车装置，包括盘车机构；所述盘车机构包括旋转轴、旋转轮；所述旋转轴穿设于旋转轮，旋转轴和旋转轮同轴心设置且相互固定连接；还包括磁旋转编码机构；所述盘车机构还包括旋转齿轮；所述旋转齿轮套设于旋转轮外圆周，且旋转齿轮和旋转轮固定连接；所述旋转齿轮由齿顶和齿根组成，齿顶和齿根相互交错设置；所述磁旋转编码机构与旋转齿轮紧邻且间隙设置。

旋转齿轮的齿顶中，有且只有一个齿顶，其由定位半齿顶和定位半齿缺组成；所述定位半齿顶位于旋转齿轮的一侧，且定位半齿顶的宽度为其他齿顶宽度的一半，定位半齿顶的高度与其他齿顶高度相同；所述定位半齿缺位于旋转齿轮的另一侧，且定位半齿缺的宽度为其他齿顶宽度的一半，定位半齿缺的高度低于定位半齿顶；所述定位半齿顶所在的旋转齿轮一侧构成第一编码条；所述定位半齿缺所在的旋转齿轮一侧构成第二编码条。

所述旋转齿轮由软磁材料制成；所述定位半齿缺与其相邻的齿根相齐平。

所述盘车机构还包括电机、滑轮、机壳；所述旋转轴设置于电机的输出端；所述旋转齿轮外部设置有机壳；所述磁旋转编码机构固定安装于机壳；所述旋转轴穿设于滑轮，且旋转轴与滑轮固定连接。

所述盘车机构还包括手动盘车齿轮、手动盘车连接杆、手动盘车轮；所述手动盘车齿轮与旋转齿轮啮合连接，且手动盘车齿轮位于旋转齿轮的定位半齿顶一侧；所述手动盘车齿轮、手动盘车连接杆和手动盘车轮同轴心设置；手动盘车连接杆一端与手动盘车齿轮固定连接，另一端与手动盘车轮固定连接。

所述磁旋转编码机构，包括第一磁电感应单元、第二磁电感应单元、磁发生部件；所述第一磁电感应单元固定安装于盘车机构的机壳，第一磁电感应单元与第一编码条相邻且间隔设置；所述第二磁电感应单元固定安装于盘车机构的机壳，第二磁电感应单元与第二编码条相邻且间隔设置；所述第一磁电感应单元、第二磁电感应单元沿着旋转轴的轴向排列；所述第一磁电感应单元、第二磁电感应单元构成了磁旋转编码机构的磁电感应单元；所述磁发生部件固定安装于盘车机构的机壳，且与磁电感应单元相邻且间隔设置。

所述磁发生部件内部含有永磁体，产生对于旋转轴的径向磁场。

一种电梯测速辅助盘车装置的测速方法，包括以下步骤：

S1，在盘车机构上设置磁旋转编码机构；所述磁旋转编码机构是由磁场变化来产生相应电信号的编码器；

S2，齿顶形成等间距的小磁极，齿顶被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场；当旋转轮转动时，旋转齿轮的齿顶、齿根经过第一磁电感应单元、第二磁电感应单元；第一磁电感应单元、第二磁电感应单元对相邻的旋转齿轮磁场进行感测，一旦旋转齿轮的角度位置发生变换时，磁电感应单元会根据其表面上的磁场变化产生一个电压，并根据这个电压计算出表示控制对象信息的一个编码值；第一磁电感应单元感测第一编码条的磁场变化，输出两个方波信号：信号1和信号2；第二磁电感应单元感测第二编码条的磁场变化，输出一个方波信号：信号3；

S3，旋转齿轮旋转一周，经过第一磁电感应单元的所有齿的形状都一致，经第二磁电感应单元的齿其中有一个齿与其他形状不同，并只有在经过这个齿时，第二磁电感应单元输出信号3；

S4，当旋转齿轮旋转一个周，第一磁电感应单元输出脉冲数N为齿数×4，波长P=360°/齿数/4；