[发明专利]电池SOC估算方法、装置及电池管理系统

权利要求书

1.一种电池SOC估算方法，其特征在于，包括：

获取电池的当前SOC_k；

判断所述当前SOC_k是否处于预定阈值范围内；

当所述当前SOC_k处于所述预定阈值范围外时，采用电流积分法计算下一时刻的SOC_k+1；和/或，

当所述当前SOC_k处于所述预定阈值范围内时，采用卡尔曼迭代算法计算下一时刻的SOC_k+1。

2.根据权利要求1所述的电池SOC估算方法，其特征在于，所述采用电流积分法计算下一时刻的SOC_k+1的步骤，包括：

实时测量所述电池从第一时刻至第二时刻的充电或放电电流；

计算电荷差值SOC_Δ，所述电荷差值SOC_Δ为所述从第一时刻至第二时刻的充电或放电电流对时间的积分；

计算下一时刻的SOC_k+1＝SOC_k±SOC_Δ。

3.根据权利要求1所述的电池SOC估算方法，其特征在于，所述采用卡尔曼迭代算法计算下一时刻的SOC_k+1的步骤，包括：

获取下一时刻电池的路端电压的计算值SEV_k+1；

获取下一时刻电池的路端电压的测量值SEV_k+1’；

获取下一时刻的路端电压计算值SEV_k+1与测量值SEV_k+1’的差值SEV_Δk+1；

计算下一时刻的卡尔曼增益K_G；

将下一时刻的SOC_k+1修正为SOC_k+1’＝SOC_k+1+K_G*SEV_Δk+1。

4.根据权利要求3所述的电池SOC估算方法，其特征在于，所述计算下一时刻的卡尔曼增益K_G的步骤，包括：

获取当前时刻路端电压的错误协方差Ek及当前时刻至下一时刻的过程错误协方差E_Δ；

计算下一时刻的错误协方差E_k+1＝E_k+E_Δ；

获取路端电压的观测矩阵C；

根据所述下一时刻的错误协方差E_k+1和所述观测矩阵C计算卡尔曼增益K_G。

5.根据权利要求4所述的电池SOC估算方法，其特征在于，所述卡尔曼增益K_G的计算公式为：

其中，x为系数。

6.根据权利要求4所述的电池SOC估算方法，其特征在于，所述采用卡尔曼迭代算法计算下一时刻的SOC_k+1的步骤，还包括：

更新下一时刻的错误协方差E_k+1’＝E_k+1*(1-K_G*C)。

7.根据权利要求3所述的电池SOC估算方法，其特征在于，所述获取下一时刻电池的路端电压的计算值SEV_k+1的步骤，包括：

获取当前时刻的SOC_k；

根据所述当前时刻的SOC_k采用电流积分法计算下一时刻的SOC_k+1；

根据电池的SEV-SOC模型或者OCV-SOC曲线以及下一时刻的SOC_k+1计算下一时刻电池的路端电压SEV_k+1。