[发明专利]车辆变速器的线控换挡控制

说明书

技术领域

本申请总体上涉及用于管理车辆动力传动系统中的驾驶员请求的换挡(诸如驻车挡、空挡等运转模式)的系统。

背景技术

传统上，将变速器转换为各种模式(例如，驻车挡、倒车挡、空挡和前进挡)由机械连接来完成，以经由安装在转向柱上的杆或中控台附近的换挡器将车辆置于多种驱动模式。最近，车辆已经配备线控换挡(shift by wire,SBW)系统，在该系统中变速器模式经由电子控制装置被启用/改变，而不需要换挡杆与变速器之间的任何机械连接。SBW系统消除了用于容纳换挡器与变速器之间的机械连接所需的空间。

一种类型的SBW系统包括设置有多个键的按键面板，每个键与期望的变速器模式相对应。例如，如果操作者按下与驻车挡模式相对应的键(例如，“P”)，则请求将被发送到控制系统以将车辆置于驻车挡。假如满足其它条件(诸如车辆不运动并且制动踏板被应用)，则实现所述请求。另一种类型的SBW系统包括旋转式换挡器，其中操作者将旋钮旋转到期望的变速器模式。

发明内容

根据一个实施例，一种车辆包括被配置为输出请求以将变速器转换为各种运转模式的线控换挡(SBW)模块。传感器被配置为在运转模式改变期间输出噪声-振动-声振粗糙度(NVH)信号。至少一个控制器被配置为：响应于所述请求，在延迟之后命令运转模式改变。所述至少一个控制器被进一步配置为：基于与之前的运转模式改变相关联的NVH信号来修改所述延迟的持续时间。

在另一实施例中，一种方法包括下列步骤：基于从线控换挡(SBW)模块接收到的请求而将变速器转换为各种运转模式；在运转模式改变期间输出NVH信号；在自接收到来自SBW模块的相关联的请求的第一延迟之后，执行运转模式的第一次改变；并在基于在第一次改变期间接收到的NVH信号而减小的第二延迟之后，执行运转模式的第二次改变。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：基于NVH信号与运转模式的多次改变的延迟的持续时间之间的比较而优化第二延迟。

根据本发明的一个实施例，所述优化包括将NVH信号保持为低于最大NVH阈值。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：传输各种变速器运转挡位信号，每个信号表示相应的变速器运转挡位，并且其中，运转模式的第一次和第二次改变是响应于接收到变速器运转挡位信号中的一个而发生的。

根据本发明的一个实施例，通过减小各种运转挡位信号的传输之间的时间量来减小第二延迟。

在又一实施例中，一种动力传动系统包括被配置为响应于来自线控换挡(SBW)模块的命令而转换运转模式的变速器。至少一个控制器被配置为：响应于接收到来自SBW模块的命令，经由控制局域网(CAN)请求变速器的模式转换，并基于接收到的来自NVH传感器的信号和CAN数据而控制接收到所述命令与请求所述模式转换之间的延迟。

根据本发明的一个实施例，CAN被配置为响应于模式转换的请求而传输数据，并且所述至少一个控制器被配置为将NVH信号与CAN数据进行比较。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器被进一步配置为基于NVH信号与CAN数据的比较而优化所述延迟。

根据本发明的一个实施例，所优化的延迟是基于最大的可接受的NVH的，使得在将NVH信号保持为低于最大的可接受的NVH大小的同时优化所述延迟。

根据本发明的一个实施例，所述动力传动系统还包括被配置为输出表示变速器的各种运转挡位的各种信号的变速器运转挡位传感器。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器被进一步配置为：通过减小变速器运转挡位传感器输出各种信号中的第一信号与各种信号中的第二信号之间的时间量来减小所述延迟。

附图说明

图1是根据一个实施例的车辆中的线控换挡系统的透视图。

图2是根据一个实施例的线控换挡系统的控制系统的示意图。

图3是根据一个实施例的车辆内部的前视图，其中方向盘设置有用于请求换挡的换挡拨片。

图4是根据一个实施例的示意性数据流程图，该数据流程图示出了通过控制器被组合的NVH信号和CAN数据，以对请求的换挡与实际的换挡之间的延迟进行优化。

图5是根据一个实施例的根据变速器控制的一个实施方式的NVH信号和CAN数据信号在重叠尺度(overlapping scale)上的曲线图。

图6是根据另一实施例的根据变速器控制的另一个实施方式的NVH信号和CAN数据信号在重叠尺度上的另一曲线图。