[发明专利]误差消除放大器以及马达控制电路

权利要求书

1.一种误差消除放大器，其特征在于，包括：

一放大器模块，包括一第一信号输入端以及一第二信号输入端，以及一信号输出端，其中，所述第一信号输入端以及所述第二信号输入端分别接收至少一霍尔检测信号；

一开关模块，电性连接所述放大器的所述信号输出端；

一比较器模块，包括：

一第一比较器，具有一第一输入端、一第二输入端以及一输出端，其中，所述第一比较器的所述第一输入端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端；以及

一第二比较器，具有一第一输入端、一第二输入端以及一输出端，其中，所述第二比较器的所述第一输入端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端；以及

一输出比较器，包括一第一输入端、一第二输入端及一输出端，其中，所述输出比较器的所述第一输入端电性连接所述开关模块的所述信号输出端，所述输出比较器的所述第二输入端电性连接一参考电压；以及

一调校模块，电性连接所述放大器模块；

其中，所述至少一霍尔检测信号通过所述放大器模块、所述开关模块以及所述调校模块消除所述霍尔检测信号的一偏移量；

其中，所述调校模块以一单位调整量为调整单位，以调整所述霍尔检测信号的一基准值，以消除所述霍尔检测信号的所述偏移量。

2.根据权利要求1所述的误差消除放大器，其特征在于，所述开关模块包括：

一第一开关，包括一第一端以及一第二端；

一第二开关，包括一第一端以及一第二端；

一第三开关，包括一第一端以及一第二端；

一第四开关，包括一第一端以及一第二端；

一第一电容，包括一第一端以及一第二端；以及

一第二电容，包括一第一端以及一第二端；

其中，所述第一开关的所述第一端以及所述第三开关的所述第一端电性连接所述放大器模块的所述信号输出端，所述第一开关的所述第二端电性连接所述第一电容的所述第一端以及所述第二开关的所述第一端，所述第一电容的所述第二端电性连接一接地电位，所述第三开关的所述第二端电性连接所述第二电容的所述第一端以及所述第四开关的所述第一端，所述第二电容的所述第二端电性连接所述接地电位，所述第二开关的所述第二端以及所述第四开关的所述第二端电性连接所述输出比较器的所述第一输入端。

3.根据权利要求1所述的误差消除放大器，其特征在于，所述放大器模块具有一第一信号输入端以及一第二信号输入端，所述放大器模块包括：

一第一放大器单元，通过一第五开关或一第六开关电性连接所述第一信号输入端，通过一第七开关或一第八开关电性连接所述第二信号输入端；

一第二放大器单元，通过一第九开关、一第十开关、一第十一开关以及一第十二开关电性连接所述第一放大器单元，所述第二放大器单元电性连接一第一电压；

其中，所述第二放大器单元电性连接所述开关模块。

4.根据权利要求1所述的误差消除放大器，其特征在于，还包括：

一霍尔感应模块，电性连接所述放大器模块，所述霍尔感应模块感应一外界磁场的一变化量。

5.根据权利要求1所述的误差消除放大器，其特征在于，所述调校模块调整所述霍尔检测信号的所述基准值至一预定区间，就停止调整。

6.根据权利要求5所述的误差消除放大器，其特征在于，所述预定区间为两倍的所述单位调整量。

7.根据权利要求5所述的误差消除放大器，其特征在于，所述预定区间为所述单位调整量的数倍。

8.根据权利要求1所述的误差消除放大器，其特征在于，所述放大器模块根据至少两个频率信号进行动作。