[发明专利]一种高效密集型仓库的货物自动存取方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种高效密集型仓库的货物自动存取方法及装置，属于仓储存取技术领域。

背景技术

随着仓储技术的不断发展，在卷烟配送、医药、图书、服装等行业的仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓库空间的利用率，大都配备了密集型仓库，从而在有限的空间，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

目前，很多物流中心的仓储立库系统大多采用巷道式堆垛机模式，而据调查统计,大多布置三至五个巷道,每个巷道布置一台堆垛机,造成仓储立库系统能耗高，并且如果一台堆垛机坏后，此巷道的货物就无法进行出入库,有可能造整个仓储立库系统瘫痪。

为了解决上述技术问题，现有技术中专利号为“201320321394.1”、发明创造名称为“密集立库货架的自动存取装置”的实用新型专利公开了一种密集立库货架的自动存取装置，该装置采用转运车在立库货架内的正交轨道网上进行货物存取，然而纵横交错的轨道网占据了立库货架大部分空间，导致货位减少，空间利用率低。同时，采用转运车对货物进行出入库调度或者换层调度时，转运车需要沿着货运轨道将货物运送至提升机的升降台，运送过程中占用转运车大量时间，导致转运车的利用率较低，降低了整个系统的货物调度效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效密集型仓库的货物自动存取方法及装置，为密集型仓库的货物自动存取提供一种可行技术方案，不以提高了立体式货架的有限空间的利用率，提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。

本发明的技术方案：一种高效密集型仓库的货物自动存取方法，在立体式货架上设置有两层或两层以上的矩形轨道，在矩形轨道的出口处通过过渡轨道与提升机连接，在矩形轨道的两侧设置有货物存放单元，在每个货物存放单元内设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上，在支撑梁下方的设有与矩形轨道连接的货架轨道，四向穿梭车可以在矩形轨道以及货架轨道上行走；在进行货物存储时，将货物放置在托盘上，然后将载有货物的托盘摆放至提升机上，通过提升机将载有货物的托盘提升至立体式货架的指定层，此时该层的四向穿梭车移动至载有货物的托盘底部并将其托起，然后沿着过渡轨道以及矩形轨道将货物转运至指定货物存放单元，将载有有货物的托盘放置在该货物存放单元的支撑梁上，最后四向穿梭车返回初始位置等待下一个存货指令或者立即执行取货指令；在进行取货时，四向穿梭车行走至指定货物存放单元底部的货架轨道，四向穿梭车向上将载有货物的托盘举起，然后沿矩形轨道以及过渡轨道将载有货物的托盘运至提升机处，再通过提升机将载有货物的托盘转移出库。

上述方法中，所述的四向穿梭车可以通过提升机在立体式货架上的每一层矩形轨道上进行转移。

上述方法中，所述的提升机的一侧分别设置有与不同层过渡轨道对接的链式输送带，当载有货物的四向穿梭车需要在不同层的矩形轨道上转移时，四向穿梭车首先将载有货物的托盘放置在该层链式输送带上，由链式输送带将载有货物的托盘移动至提升机的升降台上，再由升降台将载有货物的托盘以及四向穿梭车一起提升或下降至指定层，然后通过指定层的链式输送带将载有货物的托盘由升降台移出，最后通过四向穿梭车将载有货物的托盘转移至该层的指定货物存放单元。

上述方法中，在第二层或第二层以上的矩形轨道一侧设置有应急出货平台以及与应急出货平台连接的溜槽，当四向穿梭车出现故障或者停电时，可以通过人工将货物从应急出货平台以及溜槽转移出库。

上述方法中，在密集型仓库内设置有两个以上的立体式货架。

同时，本发明还提供一种由上述方法构建的高效密集型仓库的货物智能存取装置，包括立体式货架，在立体式货架上设置有两层或两层以上的矩形轨道，在矩形轨道的出口处通过过渡轨道与提升机连接，在矩形轨道的两侧设置有货物存放单元，在每个货物存放单元内设有放置托盘的支撑梁，货物通过托盘放置在支撑梁上，在支撑梁下方的设有与矩形轨道连接的货架轨道，在立体式货架上一侧设置有提升机，在提升机的一侧分别设置有与不同层过渡轨道对接的链式输送带，四向穿梭车可以在矩形轨道、货架轨道、过渡轨道、链式输送带以及提升机上的升降台上行走。