[发明专利]一种砂芯清砂转运系统

权利要求书

1.一种砂芯清砂转运系统，包括沿生产现场依次排布的出芯站、自动清砂房、人工清砂房和施涂站，所述生产现场上方设有桁架机器人吊运系统，其特征在于，所述自动清砂房和人工清砂房之间设有两排地面导轨，所述地面导轨上配合设有转运小车，所述转动小车沿地面导轨在自动清砂房和人工清砂房之间往复运动用于输送砂芯，所述自动清砂房和人工清砂房之间的地面导轨上设有用于停放转运小车中间停车位。

2.根据权利要求1所述的砂芯清砂转运系统，其特征在于，所述转运小车包括车体，所述车体下侧设有若干与地面导轨滚动配合的车轮，所述车轮上设有驱动电机，所述车体上侧平行设有两排车上导轨，所述车上导轨上配合设有可以沿导轨相向或相背移动的两组砂芯支撑架，所述砂芯支撑架的底侧设有与车上导轨滑动配合的滑槽或滚轮，所述砂芯支撑架之间设有运行控制机构，所述运行控制机构用于控制调整两砂芯支撑架沿车上导轨的距离以适应与支撑砂芯的尺寸。

3.根据权利要求1所述的砂芯清砂转运系统，其特征在于，所述砂芯支撑架包括底座，所述底座通过所述滑槽或滚轮跨设在两排车上导轨之间，所述底座上侧设有垂直向上支撑板，所述支撑板上侧设有用于支撑砂芯支撑部位的支座。

4.根据权利要求1所述的砂芯清砂转运系统，其特征在于，所述支座用于支撑砂芯的芯头部位，所述支座为从两侧向中间对称下降的多阶台阶结构，用于支撑不同尺寸的砂芯头。

5.根据权利要求2所述的砂芯清砂转运系统，其特征在于，所述运行控制机构为丝杠传动机构，包括丝杠和螺母，所述丝杠一端固定在其中之一的砂芯支撑架底座的底部，所述螺母固定在另一个砂芯支撑架的底座底部，丝杠另一端与螺母配合，所述丝杠一端设有驱动丝杠转动的电机。

6.根据权利要求5所述的砂芯清砂转运系统，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述伺服电机与丝杠之间设有减速机。

7.根据权利要求5所述的砂芯清砂转运系统，其特征在于，所述砂芯支撑架之间的车上导轨和丝杠的裸露部位分别设有可折叠伸缩的防尘套。

8.根据权利要求5所述的砂芯清砂转运系统，其特征在于，所述自动清砂房和人工清砂房的进出口分别设有可升降开启的升降门，自动清砂房和人工清砂房内分别设有用于检测转运小车位置和进出的传感器。