[发明专利]一种基于大津法的二维码重构方法

权利要求书

1.一种基于大津法的二维码重构方法，其特征在于，具体包括下列步骤：

S1、将QR二维码的定位符中心点作为变换前后的不共线点，对目标QR二维码图像做仿射变换，得到倾斜矫正后的图像；

S2、精确定位倾斜矫正后的图像，根据QR二维码图形特征对QR二维码图像进行分割；

S3、采用大津算法实现QR二维码的全图二值化；

S4、结合金字塔型权重，再次利用大津法对分离、对分割后的QR二维码图像的子区域加权灰度均值处理，得到最终的重构图像；所述采用金字塔型权重形式，即：

r＝k^L-1其中，k＞1,L＝1,2,...；

再进一步根据此权重计算分区的平均灰度值，计算公式为：

p=Σi=1N*MriviΣi=1N*Mri]]>

最后再次利用大津法得到一个阈值k_q对QR二维码分区进行分类重构，当满足分区的平均灰度值p＞k_q时，设置分区的所有像素的灰度值为255，反之为0。

2.根据权利要求1所述的基于大津法的二维码重构方法，其特征在于，在步骤S1中，将目标QR二维码图像做仿射变换，所述仿射变换的计算公式为：

M=AB=a00a01b00a10a11b102×3---(1)]]>

其中求取M阵利用原图中三个不共线的点，仿射变换后的对应点坐标按式(2)进行求取

M=x1′x2′x3′y1′y2′y3′x1x2x3y1y2y3111-1---(2)]]>

其中点A(x₁,y₁)为左上角定位符中心点，点B(x₂,y₂)为右上角定位符的中心点，点C(x₃,y₃)为左下角定位符的中心点；接着，通过式(2)计算得到放射变换后对应的三个不共线的点。