[发明专利]间歇运动式自动钵苗移栽装置

说明书

本发明涉及一种间歇运动式自动钵苗移栽装置，属于农业机械设备技术领域。包括机架，机架上设有钵苗传送带，对应钵苗传送带输出端设有套钵器，套钵器另一侧设有起土管，起土管连接起土传动装置；起土传动装置包括通过起土链条连接的主动轴、驱动齿轮和传动轮，主动轴通过球形槽轮机构连接驱动装置，驱动齿轮另一侧与起土管连接；主动轴、驱动齿轮和传动轮固定到起土支架上，起土支架固定连接机架。本发明结构简单，起土、播种效果好，间歇式栽苗，栽苗更稳定。

技术领域

本发明涉及一种间歇运动式自动钵苗移栽装置，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

目前，我国农作物移栽机械的研究和应用中还存在许多问题亟待解决:

1.现有的移栽机械与我国农业生产多元化的需求不相适应，无法满足国内多样化农业生产的真正需要，尤其是在我国大部分地区还没有实现农场化作业，大部分土地使用还比较碎片化的国情下，中小型设备的生产国内空白。

2.国外现有的移栽设备虽然比较先进，但价格昂贵，不能在国内普通农业生产中普及。

3.国内现行使用的机型通用性较差，自动化程度较低，且机具造价较高，给提高移栽自动化程度带来一定困难，在农业生产中应用较少，不便于推广。

目前棉花等传统的农作物移栽主要依靠人工作业完成，劳动强度大、生产效率低、费工费时，且人工移栽很难保证作业质量，而棉花等农作物的生产在我国农业生产中又具有非常重要的地位。因此，研究一款经济适用的针对于棉花、蔬菜等农作物的移栽机械化是农业规模化生产的一个关键问题，该间歇运动式自动钵苗移栽装置对于减轻移栽作业的劳动强度和提高移栽质量、效益具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种间歇运动式自动钵苗移栽装置，结构简单，起土、播种效果好，间歇式栽苗，栽苗更稳定。

本发明所述的间歇运动式自动钵苗移栽装置，包括机架，机架上设有钵苗传送带，对应钵苗传送带输出端设有套钵器，套钵器另一侧设有起土管，起土管连接起土传动装置；起土传动装置包括通过起土链条连接的主动轴、驱动齿轮和传动轮，主动轴通过球形槽轮机构连接驱动装置，驱动齿轮另一侧与起土管连接；主动轴、驱动齿轮和传动轮固定到起土支架上，起土支架固定连接机架。驱动装置可以为发动机，发动机可以为汽油发动机或柴油发动机。

驱动装置驱动球形槽轮机构运动，球形槽轮机构驱动主动轴转动，主动轴连接驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动起土管动作，起土管下移起土，完成后，起土管上移，钵苗传送带输送苗通过套钵器到起土管起土后的凹槽内，完成栽苗。

进一步优选地，起土管包括与驱动齿轮啮合的起土齿条，起土齿条一侧设有空心管，空心管底部设有起土管头，起土管头上部空心管上开设起土口，起土口上部开设起土槽。驱动齿轮驱动起土管下移，起土管头入土，起土管提起后，土从起土槽漏出，避免土存留到起土管内，影响下一次工作。

进一步优选地，套钵器包括入口挡板，入口挡板上部设有斜推板，入口挡板下部设有输送管，输送管下部设有出口挡板；输送管上设有固定片，固定片通过销轴连接机架，销轴与机架之间设有滑槽。起土管在起土传动装置推动下下移，起土管通过推动斜推板推动套钵器靠近钵苗传送带，苗一直移动到入口挡板处，起土管起土完成后上移，起土管上移后空出位置，钵苗传送带推动苗以及套钵器前移，套钵器移动到起土管起土的凹槽处，苗沿输送管下移，苗进入起土形成的凹槽内，出口挡板确保苗端正栽种。

进一步优选的，输送管沿轴向开设通槽。避免输送管内存土，影响下一次动作。

进一步优选地，出口挡板上端一侧的输送管上开设排土槽。便于土壤漏出，同时，也可以避免套钵器上移时容易碰到苗，对苗造成损伤。排土槽开设于输送管上，排土槽与出口挡板不在同一侧。