[发明专利]智能灭火方法及装置在审
申请号: | 201710768352.5 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN107519608A | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 吴宜勇;郭颖;赵晓东 | 申请(专利权)人: | 辽宁石油化工大学 |
主分类号: | A62C37/00 | 分类号: | A62C37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 113001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 灭火 方法 装置 | ||
1.一种智能灭火方法,其特征在于,包括:
接收用户输入的检测指令,所述检测指令用于指示移动设备按照预设路径进行移动;
当当前装置按照所述预设路径进行移动时,通过配置在当前装置上的火焰传感器按照预设时间间隔启动检测命令,所述火焰传感器包括烟雾传感器、热源传感器;
当所述烟雾传感器检测到烟雾时,向移动设备发送停止移动指令;
通过热源传感器判断所述位置信息对应的热源是否为火源;
若存在火源,则向所述移动设备发送移动指令,所述移动指令中携带有所述发出烟雾的位置,以使得所述移动设备移动当前装置至所述火源位置;
通过启动水枪设备向所述火源喷洒预定液位的灭火液体;
当喷洒灭火液体后,通过热源传感器重新检测所述位置是否存在火源;
若存在火源,则发送报警信息;
若不存在火源,则向移动设备发送移动指令,以使得当前装置按照所述预设路径进行移动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在当前装置移动过程中,通过红外检测设备检测是否存在障碍物;
若存在障碍物,根据预设的避障规则,调整当前装置的移动路径。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当接收用户输入的检测指令时,检测位于当前装置中的水枪设备中的液位是否大于等于预设液位;
若所述液位小于所述预设液位,则发送报警信息,以使得用户向水枪设备中添加灭火液体;
若所述液位大于等于预设液位,向移动设备发送启动指令。
4.一种智能灭火装置,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收用户输入的检测指令,所述检测指令用于指示移动设备按照预设路径进行移动;
第一检测单元,用于当当前装置按照所述预设路径进行移动时,通过配置在当前装置上的火焰传感器按照预设时间间隔启动检测命令,所述火焰传感器包括烟雾传感器、热源传感器;
获取单元,用于当所述烟雾传感器检测到烟雾时,向移动设备发送停止移动指令;
判断单元,用于通过所述热源传感器检测发出烟雾的位置是否存在火源;
第一发送单元,用于若存在火源,则向所述移动设备发送移动指令,所述移动指令中携带有所述发出烟雾的位置,以使得所述移动设备移动当前装置至所述火源位置;
启动单元,用于通过启动水枪设备向所述火源喷洒预定液位的灭火液体;
第二检测单元,用于当喷洒灭火液体后,通过热源传感器重新检测所述位置是否存在火源;
第二发送单元,用于若存在火源,则发送报警信息;
第三发送单元,用于若不存在火源,则向移动设备发送移动指令,以使得当前装置按照所述预设路径进行移动。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三检测单元,用于在当前装置移动过程中,通过红外检测设备检测是否存在障碍物;
调整单元,用于若存在障碍物,根据预设的避障规则,调整当前装置的移动路径。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第四检测单元,用于当接收用户输入的检测指令时,检测位于当前装置中的水枪设备中的液位是否大于等于预设液位;
第四发送单元,用于若所述液位小于所述预设液位,则发送报警信息,以使得用户向水枪设备中添加灭火液体;
第五发送单元,用于若所述液位大于等于预设液位,向移动设备发送启动指令。
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