[发明专利]一种森林消防机器人

说明书

技术领域

本发明涉及消防车技术领域，特别涉及一种森林消防机器人。

背景技术

森林起火的时候，通常使用消防员去灭火，效率低下且难以控制火情，因此需要一个可以实时监测火灾并且在火灾的时候可以及时灭火和控制火灾的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种森林消防机器人，机器通过两个第三步进电机带动两个齿轮进而带动两个锯树部分向两侧移动，同时通过四个第二液压缸调整锯带的位置，通过四个第四步进电机带动四个带动轮带动两个锯带将火灾周围的树木都砍倒并通过消防部分的隔离材料喷射头将砍倒的树木上喷上灭火物质来控制火灾，下一步通过消防部分灭火，可以制止火灾的扩散，防止了火灾扩散，及时的保护了大面积的树木，提高了火灾控制。

本发明所使用的技术方案是：一种森林消防机器人，包括底座、消防部分、两个飞行部分、两个锯树部分、四个行走部分，其特征在于：所述的消防部分的圆形固定座转动安装在圆形板上，所述的圆形凹槽安装在九个滚珠上；所述的四个行走部分的第二伸缩套筒下面分别固定安装在四个行走部分固定座下面；所述的两个飞行部分的三角块下面分别安装在两个圆形支撑座上面；所述的两个锯树部分的锯树部分固定座分别滑动安装在两个L形板子上，所述的齿轮与齿条相互啮合，所述的两个滑块滑动安装在两个燕尾槽里面；

所述的底座包括底板、圆形板、九个滚珠、两个三角形座、两个圆形支撑座、两个燕尾槽、两个长方形凹槽、两个L形板子、两个齿条、四个行走部分固定座、第一舵机，所述的底板是一个长方形板子，在其上面的前侧设有圆形板，在圆形板上面设有九个呈圆周阵列的半圆孔，所述的九个滚珠分别转动安装在九个半圆孔里；在底板上面设有两个长方形凹槽，其在底板上面的后侧；在底板上面设有两个燕尾槽，其位置分别在两个长方形凹槽前后两侧；在底板上面设有两个三角形座，其位置在底板中间，所述的两个圆形支撑座分别固定安装在三角形座里面的中心；在底板下面的四个角处各设有一个行走部分固定座，所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在圆形板下面的凹槽里，其电机轴与圆形固定座下面固定连接；在底板下面设有两个L形板子，其位置分别在两个长方形凹槽下面，在L形板子下面分别设有齿条；

所述的消防部分包括圆形固定座、第二舵机、消防部分支撑板固定座、圆形凹槽、消防部分支撑板、第三舵机、第一伸缩套筒固定板、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、第四舵机、消防材料储存部分、消防头、隔离材料喷射头，所述的圆形固定座转动安装在圆形板上面，所述的圆形凹槽转动安装在九个滚珠上；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在消防部分支撑板固定座一侧，其电机轴与消防部分支撑板固定座的转轴通过联轴器固定连接；所述的消防部分支撑板固定安装在消防部分支撑板固定座的转轴上；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩套筒固定板一侧，其电机轴与第一伸缩套筒固定板的转轴通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒固定安装在第一伸缩套筒固定板的转轴上；所述的第一伸缩杆滑动安装在第一伸缩套筒前面的凹槽里，其另一端设有凹槽；所述的第一液压缸缸体底部与第一伸缩套筒上面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆上面的支撑板固定连接；所述的第四舵机固定安装在第一伸缩杆前面的凹槽里，其电机轴与消防材料储存部分一侧固定连接；在消防材料储存部分上面设有隔离材料喷射头，在其前面设有消防头；

所述的行走部分包括第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第五舵机、轮子座、第一步进电机、第一步进电机固定板、轮子轴、轮子、第四液压缸，所述的第二伸缩套筒上面固定安装在行走部分固定座下面，其下面设有凹槽，所述的第二伸缩杆上面滑动安装在第二伸缩套筒下面的凹槽里，在其下面设有凹槽；所述的第四液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面的支撑板固定连接；所述的第五舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆下面的凹槽里，其电机轴与轮子座上面固定连接；在轮子座侧面设有第一步进电机固定板，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接，所述的轮子轴转动安装在轮子座的圆孔里，所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座内侧；