[发明专利]一种带有自动搬货功能的分拣机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明属于分拣技术领域，特别涉及一种带有自动搬货功能的分拣机及其工作方法。

背景技术

随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。

当前大多数的物流公司在货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，到现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的城市的不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱，且当前很多运输系统，其上货还需要人工手动去上货，其工作量非常大，且，其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而现有的物流分拣还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种带有自动搬货功能的分拣机，其结构简单，设计合理，通过搬货机构将物体搬运至上包机主体上，然后通过分拣机机身上的传输机构将物体传送至对应的下包口处，整个工作过程简单、方便，让其实现自动化操作。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种带有自动搬货功能的分拣机，包括：分拣机、搬货机构、识别机构和控制系统，所述分拣机上设有至少一个上包机主体和分拣机机身，所述的分拣机机身上设有传输机构，且所述分拣机机身的两侧设有下包口，所述上包机主体与分拣机机身上的上包口连接，所述搬货机构设于上包机主体的上包口处，所述识别机构设于分拣机上，所述搬货机构、识别机构、上包机主体、分拣机机身以及传输机构均与控制系统连接。

本发明中所述的一种带有自动搬货功能的分拣机，通过在上包机主体的上包口处设置搬货机构，通过搬货机构将物体搬运至上包机主体上，然后通过分拣机机身上的传输机构将物体传送至对应的下包口处，整个工作过程简单、方便，让其实现自动化操作，很好的解决了人工上货的问题，大大的提高其工作的效率。

本发明在中所述上包机主体上设有供包段、定位段和匀速段，所述定位段设于供包段和匀速段之间，且，所述匀速段与分拣机机身的上包口连接。

本发明中所述传输机构的两侧设有侧板，有效防止货物掉落，对传输机构上的物体起到很好的保护效果。

本发明中所述识别机构中设有供包段空位检测装置、用于识别物体输送地址的地址识别机构和用于分拣机机身下包口有无需要下包货物的货物检测装置，所述供包段空位检测装置设于供包段上，所述地址识别机构设于供包段上，并设于供包段空位检测装置的后方，所述货物检测装置设于用于分拣机机身的下包口，供包段空位检测装置的设置能够及时的检测出供包段是否缺货，根据其检测结果控制器命令搬货机构及时的对上包机主体进行供货，然后通过地址识别机构对物体的配送地址进行识别，控制器将会根据地址识别机构识别的信息控制传输机构将物体运输到相应的下包口，与此同时，还在下包口设置了货物检测装置，根据货物检测装置检测是否有货物需要下包，让其实现智能化、自动化生产。

本发明中所述传输机构中设有支撑单元、传输单元和驱动单元，所述传输单元设于支撑单元上，所述驱动单元与传输单元连接，且，所述的驱动单元与控制系统连接。

本发明中所述支撑单元中设有机脚和支撑架，所述支撑架设于机脚上，且其中所述支撑架中设有直线段支架、圆弧段支架和小车机架，所述圆弧段支架设于直线段支架的端部，所述小车机架运行于直线段支架和圆弧段支架上。

本发明中所述传输单元中设有小车导轨和小车，其中，所述小车导轨中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架上，所述小车设于小车导轨上。

本发明中所述小车中设有小车机架和传送机构，所述小车机架上设有小车驱动机构，所述小车机架设于小车导轨上，所述传送机构设于小车机架上，所述小车机架和支撑架相配合。

本发明中所述控制系统中设有上包控制模块、搬运控制模块、分拣控制模块、识别控制模块、驱动控制模块和控制器模块，其中，所述识别控制模块中设有第一识别控制单元、第二识别控制单元和第三识别控制单元、，所述驱动控制模块中设有用于供包驱动单元、分拣驱动单元和搬运驱动单元，所述上包控制模块与上包机主体连接，所述搬运控制模块与搬货机构连接，所述分拣控制模块与分拣机机身连接，所述第一识别控制单元、第二识别控制单元分和第三识别控制单元分别与供包段空位检测装置、地址识别机构和货物检测装置连接，所述供包驱动单元、搬运驱动单元和分拣驱动单元分别与上包机主体中的驱动装置和传输机构中的驱动单元以及搬运机构中的驱动单元连接，所述上包控制模块、搬运控制模块、分拣控制模块、识别控制模块以及驱动控制模块均与控制器模块连接。