[发明专利]一种插电式并联混合动力汽车再生制动控制方法及方法

权利要求书

1.一种插电式并联混合动力汽车再生制动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、利用CVT速比控制方法优化CVT速比的变化率；

步骤二、利用再生制动比例控制方法在不同的制动强度下对制动力矩进行规划；

步骤三、将后轴制动力利用底层模糊控制方法对电制动以及机械制动进行二次分配。

2.如权利要求1所述的插电式并联混合动力汽车再生制动控制方法，其特征在于：步骤一中所述CVT速比控制方法通过下式实现：

当制动强度z≤0.13时，CVT速比的变化率满足ψ≤min(ψ1,ψ3,ψ4,2)；

当制动强度0.13<z<0.7时，CVT速比的变化率满足ψ≤min(ψ1,ψ2,ψ3,ψ4,2)；

当制动强度0.7≤z≤1时，CVT速比的变化率满足ψ≤2；

其中，ψ1,ψ2,ψ3和ψ4分别为不同速度下汽车的CVT速比。

3.如权利要求1所述的插电式并联混合动力汽车再生制动控制方法，其特征在于：步骤一中再生制动比例控制方法通过下式实现：

k＝T_rb/T_b

其中，k为再生制动比例，T_rb为输入的制动力矩，T_b为汽车承受的总制动力矩。

4.如权利要求1所述的插电式并联混合动力汽车再生制动控制方法，其特征在于：步骤三中底层模糊控制方法采用“三输入，一输出”的Mamdani模糊控制算法。

5.如权利要求4所述的插电式并联混合动力汽车再生制动控制方法，其特征在于：所述三输入为车速、汽车制动强度和电池SoC，所述一输出为电制动分配系数β2。