[发明专利]一种柔性电池组件自动贴膜机器人

权利要求书

1.一种柔性电池组件自动贴膜机器人，其特征在于：包括输入皮带机、贴膜台、输出皮带机、切膜机、第一立柱、第二立柱与控制系统，所述输入皮带机的一端设有止动块与推动块，贴膜台位于输入皮带机的一侧，输出皮带机位于贴膜台远离输入皮带机的一侧，切膜机位于贴膜台的上方，第一立柱与第二立柱分别位于输入皮带机与输出皮带机远离贴膜台的一侧，第一立柱的顶端设有可拆卸的第一轴和电机，控制系统与输入皮带机、输出皮带机、切膜机及电机之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的柔性电池组件自动贴膜机器人，其特征在于：所述输入皮带机的一端可拆卸的固定有存储桶，存储桶包括固定侧壁及活动底壁，活动底壁可拆卸的安装在固定侧壁上。

3.根据权利要求2所述的柔性电池组件自动贴膜机器人，其特征在于：所述存储桶与输入皮带机之间设有间隙，所述间隙尺寸为柔性电池组件的厚度的1.1～1.8倍。

4.根据权利要求1所述的柔性电池组件自动贴膜机器人，其特征在于：所述推动块远离输入皮带机的一侧设有挡墙，推动块与挡墙之间设有第一液压缸，第一液压缸的两端分别固定在推动块与挡墙上。

5.根据权利要求1所述的柔性电池组件自动贴膜机器人，其特征在于：所述切膜机包括支架、支撑板、刀片与压膜块，支撑板与支架之间设有第二液压缸，第二液压缸的两端分别连接在支架与支撑板上，刀片与压膜块均安装在支撑板上，刀片安装在压膜块的四周。

6.根据权利要求5所述的柔性电池组件自动贴膜机器人，其特征在于：所述刀片呈锯齿状。

7.根据权利要求5所述的柔性电池组件自动贴膜机器人，其特征在于：所述压膜块与支撑板之间设有多个支撑弹簧。

8.根据权利要求1所述的柔性电池组件自动贴膜机器人，其特征在于：所述第一立柱与第二立柱上分别设有第一导轮与第二导轮，第一导轮与第二导轮处于同一水平面。

9.根据权利要求8所述的柔性电池组件自动贴膜机器人，其特征在于：所述第一立柱上还安装有光电测速器，光电测速器与控制系统之间电性连接。