[发明专利]一种基于局部先验分布的交互式图像分割方法在审

专利信息
申请号: 201710768732.9 申请日: 2017-08-31
公开(公告)号: CN107610126A 公开(公告)日: 2018-01-19
发明(设计)人: 管秋;华敏;胡海根;李疆;金钦钦;汪晓妍 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: G06T7/10 分类号: G06T7/10;G06T7/13;G06T5/00
代理公司: 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 代理人: 王利强
地址: 310014 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 局部 先验 分布 交互式 图像 分割 方法
【说明书】:

技术领域

发明属于图像分割技术领域,尤其涉及一种图像分割方法。

背景技术

通常的,图像在进行配准和重建前,需要对图像进行精确分割。但是现有的图像分割方法还未形成一个体系,导致各种各样的图像分割算法繁多。现有的常用的图像分割方法有阈值分割,区域增长,边缘检测,基于图论分割等。而GrabCut方法一种基于图论的方法,这种方法是在GraphCut分割算法的基础改进的方法上,利用迭代的方式求得全局的最优结果,但是这种算法存在分割时间长,复杂图像分割效果差的缺点。

GrabCut存在的技术缺陷为:分割时间长,复杂图像分割效果差。

发明内容

为了克服现有的GrabCut方法的分割时间长、复杂图像分割效果差的不足,本发明提供了一种基于局部先验分布的交互式图像分割方法,能减少图像分割所需要的时间,并提高复杂场景分割结果的精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种基于局部先验分布的交互式图像分割方法,包括如下步骤:

1)对待分割的图像进行平滑处理,去除噪声;

2)选取分割对象的局部来计算目标和背景的分布信息作为分布先验,假设原图像像素集合为I,选取计算过程如下:

2.1)选取分割对象局部图像S,将情况分为两种:

2.1.1)对于简单场景,选择分割对象的局部;

2.1.2)对于复杂场景,先增加分割对象范围框来缩小分割范围,此范围为U,再选择分割对象的局部,可用任意的闭合形状选择。

综合以上两种情况,将图像I中的像素分为四类集合:{F,B,PF,PB},其中F是前景像素点,B是背景像素点,PF是可能的前景像素点,PB是可能的背景像素点;其中对于简单场景中存在两种像素点PB和F,p为任意像素点;

对于复杂场景,

2.2)利用相应的局部信息计算前景和背景的分布

Pp(Vp|O)=||VpO||Φ

Pp(Vp|B)=||VpB||Φ

其中,Pp(Vp|O)和Pp(Vp|B)为任意像素点p分别属于目标和背景的分布概率,Vp是当前显示p的像素值,μO是前景像素值的和的平均值,μB是背景像素值的和的平均值,Φ是所选择的分布模型;

3)根据现有图像建立图模型,利用最大流/最小割理算能量函数的最小值,过程如下:

3.1)先进行图构建,利用上述求得局部信息来构建图。其中图中包含两种边n-links和t-links。n-links是像素点与像素点之间相连的边,t-links是像素点分别与目标点S和T相连的边,上述得到的局部先验信息决定t-links边的赋值;

3.2)利用max flow/min cut来求解能量函数的最小值;

4)对初步分割好的图像灰度图进行边缘检测,去除多余区域,对最终得到的分割结果进一步平滑得到最终的分割结果。

所述步骤4)的过程如下:

4.1)计算每个闭合曲线的周长C判断该闭合区域是否保留;

if C>T then保留该区域

else删除该区域

其中T为阈值曲线长度;

4.2)对分割结果进行平滑,使分割结果的图像边缘平滑。由此得到最终的分割结果。

本发明的技术构想为:该方法针对GrabCut分割速度慢,复杂场景分割结果差的问题提出方法改进。首先通过滤波去除噪声信息,再选取和保留分割对象重要的局部信息,然后选择数据分布模型确定n-links的值。利用max flow/min cut求得能量函数最小值从而得到初步的分割结果,同时去除多余区域来进一步提高分割结果的精度。最后对最终结果进行平滑处理,得到边界平滑的分割结果。

本发明的有益效果主要表现在:1.通过选取局部信息直接保留重要的局部信息2.简化数据分布模型,减少计算量,提高分割速度3.针对复杂场景,分割结果精度提高,同时分割结果稳定。

附图说明

图1是基于局部先验分布的交互式图像分割方法的流程图。

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