[发明专利]一种古塔形变检测装置

权利要求书

1.一种古塔形变检测装置，其特征在于，包含检测模块、数据收集模块、控制模块、报警模块和显示模块；

所述检测模块包含若干均匀分布在古塔上的检测单元；

所述检测单元包含GPS定位传感器、高度传感器、微控制器、电源单元、存储单元和节点数据传输单元，其中，所述微控制器分别和所述GPS定位传感器、高度传感器、电源单元、存储单元、节点数据传输单元电气相连；

所述GPS定位传感器用于感应检测单元所在的GPS坐标，并将其传递给所述微控制器；

所述高度传感器用于感应检测单元所在的高度，并将其传递给所述微控制器；

所述电源单元用于提供电源动力；

所述存储单元用于存储检测单元的编号、初始GPS坐标和初始高度；

所述节点数据传输单元用于和所述数据收集模块进行无线通信；

所述微控制器用于根据接收到的当前GPS坐标、当前高度以及存储单元中的初始GPS坐标、初始高度计算检测单元的形变量，并将计算出的形变量、当前GPS坐标、当前高度、初始GPS坐标、初始高度、以及检测模块的编号整理成形变信息后传递给所述数据收集模块；

所述数据收集模块用于将接受到的各个检测单元的形变信息传递给所述控制模块；

所述控制模块用于将各个检测单元形变信息中的形变量和预设的距离阈值进行比较，如果存在形变量大于预设距离阈值的检测单元，则控制显示模块显示该检测单元的形变信息，并控制报警模块进行报警。

2.根据权利要求1所述的古塔形变检测装置，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。

3.根据权利要求2所述的古塔形变检测装置，其特征在于，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。

4.根据权利要求1所述的古塔形变检测装置，其特征在于，所述电源单元采用纽扣型电池CR2032。

5.根据权利要求1所述的古塔形变检测装置，其特征在于，所述显示模块采用液晶显示器。