[发明专利]一种集中存储的立体式油桶仓库及其控制系统

权利要求书

1.一种集中存储的立体式油桶仓库，其特征在于：包括油桶放置台（1）、油桶（2）、推进器（3）、导向柱（4）、升降驱动装置（5）、立体油桶仓库（6）和固定仓位（7），所述立体油桶仓库（6）上安装有一组油桶放置台（1），所述油桶（2）放置于油桶放置台（1）上，所述油桶放置台（1）在立体油桶仓库（6）上相应的高度位置设有相应的固定仓位（7），所述油桶放置台（1）的两端分别与设置在立体油桶仓库（6）上的导向柱（4）连接，所述油桶放置台（1）通过升降驱动装置（5）驱动沿导向柱（4）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种集中存储的立体式油桶仓库，其特征在于：所述油桶放置台（1）的四周可设置铁丝网。

3.根据权利要求1所述的一种集中存储的立体式油桶仓库，其特征在于：所述立体油桶仓库（6）包括立柱（61）、第一连接柱（62）和第二连接柱（63），所述立柱（61）设有四根，设于立体油桶仓库（6）长方体形的四个角部上，所述第一连接柱（62）和第二连接柱（63）将立柱（61）两两连接。

4.根据权利要求3所述的一种集中存储的立体式油桶仓库，其特征在于：所述立柱（61）的侧面设有导轨（64），所述油桶放置台（1）可沿导轨（64）在立体油桶仓库（6）内上下运动。

5.根据权利要求4所述的一种集中存储的立体式油桶仓库，其特征在于：所述油桶放置台（1）上均设有红外线测距仪。

6.根据权利要求1所述的一种集中存储的立体式油桶仓库，其特征在于：所述固定仓位（7）上设有位置传感器（8）。

7.根据权利要求5所述的一种集中存储的立体式油桶仓库，其特征在于：所述油桶放置台（1）的下底板设有电机（11）和丝杆（12）。

8.根据权利要求7所述的一种集中存储的立体式油桶仓库，其特征在于：所述立体式油桶仓库包括人机操作台（10）和手持式控制器。

9.根据权利要求8所述的一种集中存储的立体式油桶仓库，其特征在于：所述立体式油桶仓库包括电控箱（9）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种集中存储的立体式油桶仓库的控制系统，其特征在于：所述立体式油桶仓库的控制系统包括服务器单元（10）、信息采集单元（20）、位置检测单元（30）、报警单元（40）、运送单元（50）、显示单元（60）、手持式单元（70）和通讯单元（80），所述服务器单元（10）与信息采集单元（20）、位置检测单元（30）、报警单元（40）、运送单元（50）、显示（60）、手持式单元（70）通过通讯单元（80）连接，所述信息采集单元（20）将油桶（2）信息发送给服务器单元（10），且油桶（2）信息显示在显示单元（60）上，所述服务器单元（10）接收手持式单元（70）的信号发送指令给位置检测单元（30）和运送单元（50），或者服务器单元（10）直接发送指令给位置检测单元（30）和运送单元（50），所述位置检测单元（30）检测到油桶（2）所在的油桶放置台（1）位置，所述运送单元（50）将油桶（2）所在的油桶放置台（1）运送到最低端并退出。