[发明专利]一种装车平台PLC定位系统及其控制方法

权利要求书

1.一种装车平台PLC定位系统，所述定位系统安装在具有上下升降、前后左右平移和水平转动功能的装车平台上，其特征在于：包括集装车到位检测器、检测平台面与集装车装货面高度差的车面检测器、检测平台与集装车角度的角度检测器、检测平台与集装车间距的平台伸出到位检测器和一接收前述检测器信号并控制装车平台运转的PLC中控；所述装车平台的两侧还分别设置有左、右侧检测器，用于检测集装车是否偏左或偏右；所述装车平台两端还均设置有用于扣住集装车后端的活动夹爪，防止在装货时集装车因推力移动；

所述的装车平台PLC定位系统的控制方法按以下步骤进行：

步骤一、通过一预设的集装车到位检测器检测集装车是否后退到位；集装车到位检测器上设置有语音播放装置，以使集装车倒退到指定位置，PLC中控控制语音播放装置提醒司机停车；

步骤二、通过一预设在装车平台上的车面检测器检测平台面与集装车装货面是否再同一水平面上，不在同一水面上则通过PLC中控控制装车平台进行升降；若车面检测器开始检测时有信号，装车平台上升至检测器没信号；若车面检测器开始检测时无信号，装车平台下降至检测器有信号；

步骤三、通过一预设在装车平台上的角度检测器对平台与集装车的角度进行检测，两者存在角度则通过PLC中控控制装车平台进行转动至两者角度为0；若角度检测器检测到集装车偏左，PLC中控控制装车平台逆转至于集装车两边平行；若角度检测器检测到集装车偏右，PLC中控控制装车平台顺转至于集装车两边平行；

步骤四、通过预设在装车平台两侧的左、右侧检测器检测集装车是否偏左或偏右，然后通过PLC中控控制装车平台进行左右平移；若左侧检测器开始检测时有信号，PLC中控控制装车平台左移至检测器没信号；若左侧检测器开始检测时无信号，右侧检测器开始检测，右侧检测器有信号，PLC中控控制装车平台右移至检测器没信号，右侧检测器无信号，则继续下一步骤；

步骤五、通过一预设在装车平台上的平台伸出到位检测器检测平台与集装车的间距，间距符合装车要求则与集装车对接，间距不符合则通过PLC中控控制装车平台进行前后平移；若平台伸出到位检测器开始检测时无信号，PLC中控控制装车平台前移至检测器有信号为止；开始检测时，检测器有信号，装车平台与集装车位置调整完毕；

步骤六、通过一预设在装车平台前端两侧的活动夹爪抓住车厢。

2.根据权利要求1所述的装车平台PLC定位系统，其特征在于：所述集装车到位检测器上设置有语音播放装置，以使集装车倒退到指定位置，语音播放装置提醒司机停车。